Hola Imgr. Cuando dices Gp 720, me imagino te refieres al Gp750, no?.... Lo que indicas en principio me parece que el gyro no "arma" bien. Recuerda que cuando conectas la lipo el heli debe estar absolutamente quito y nivelado, si no el gyro no funciona bien. En cuanto a lo de las palas en linea esta mal. Para poder compensar el torque del rotor principal las palas de cola necesitan aproximadamente 8º de paso, y si colocas las palas en linea tienes 0º grados, por tanto el servo deberá estar constantemente trabajando para mantener el estacionario.
La manera de ajustar la cola es poner el heli sin bloqueo de cola y dar gas poco a poco, ves hacia donde gira el heli y acortas/alargas la barra del servo de cola.... y asi hasta que el heli más o menos hasta que el heli no tenga tendencia, digo más o menos.... Una vez hecho esto pones el bloqueo y a volar....
SALUDOS.