También puedes probar a bajar un poco la curva de gas en el centro, por ejemplo:
90/87,5/85/87,5/90
Por que igual al darle muchos positivos de golpe pierde algo de vueltas el motor y a la cola la engañas un poco, así contrarestas que al darle palancazo de golpe pierdas vueltas en el rotor. Aunque si la bateria y el variador son el adecuado no deberia de ocurrir, porque deberia tener potencia suficiente para que esto no ocurriera. Todo esto hablando que lleves curva de paso con 0° al centro.