buenas tardes. el proyecto sigue en marcha, y como aún no me llegaron los variadores y los motores he intentado familiarizarme con el programa MULTIWII1,9. el caso es que cuando conecto la placa y le doy al star. las lineas de colores funcionan a la perfeccion, el unico problema es que, el quadcopter que aparece en la pantalla, no va a la misma velocidad que la placa, es decir, si yo giro la placa a izda, el quadcopter virtual, gira pero lentamente. la verdad es que aún no le puse parametros en el PID. y no se si eso es asi o cuando meta parametros irá más rapido, incluso a la velocidad real del movimiento?
gracias de nuevo