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Zeus. Si las pones en paralelo se suma el amperaje y en serie el voltaje. Si tienes dos baterías 3S de, digamos, 1200mA, podrías hacer una 3S2P de 2400mA o una 6S1P de 1200mA. El problema es que si te quedas con el mismo motor, o el piñón tiene la mitad de dientes a 6S que a 3S o tienes que cambiar el motor.