Yo también creo que para FPV el tri-coptero es el ideal por agilidad. Los cuad y los hexa son muy lentos en movimientos de cola. También tienes otra opción, el bicóptero, que es igual o más ágil que el tri pero más económico. Yo me estoy construyendo uno, de hecho es el segundo ya que el primero fué un poco fracaso, y por lo que he viso, en agilidad no los gana nadie.
Un saludo