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Hola amigo partiendo de que los brazos de los servos los tengas a 90º aproximadamente sobre la vertical, pues las opción que veo que puedes adoptar son recortar o bien reenvios de cíclico con la precaución de no abusar para que el cíclico no toque en el chasis en las maniobras con paso negativo, y si sigues sin conseguir esos 0º en el centro de stick pues ajustar también de los reenvios de portapalas, saludos.