Nuevo firmware 1.9 Multiwii (07/11/2011)

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[David Prada Martinez]

Bueno, de momento no me voy a liar y voy a ver si dejo los acelerometros trimados para el autoestable que se me pira pa cuenca y lo dejo fino antes de andar con cambios, ya tendre tiempo de liarme.... es que me acelero coñooooo, jajajaja

[pakito2001]

POr aqui el video

<a href="http://www.youtube.com/v/14JXBW84NpI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/14JXBW84NpI&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[xerbar]

Juuuuuer eso va de lujo, bastante fino y con el autoestable debe ir mucho mejor.

Un Saludo.

[Arian]

SI que va fina esa 1.9
¿Has cambiado PID's?
¿Encuentras mejoras?

[pakito2001]

Si que pinta bien gracias. No toque nada esta por defecto en los PID.Ya para mañana haré la prueba con autoestable.

[pakito2001]

Pues para no mezclar versiones y pienso que asi podemos ir ordenando las versiones.

[xerbar]

Pues para no mezclar versiones y pienso que asi podemos ir ordenando las versiones.

Tema dividido y combinado con este nuevo

Un saludo.

[pakito2001]

Por aqui el video en autoestable con esta version.

<a href="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=31853529&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA" target="_blank">http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=31853529&amp;server=vimeo.com&amp;fullscreen=1&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=01AAEA</a>

[xerbar]

Bueno pues yo de momento me quedo sin probar la 1.9, tengo un problema una vez la cargo en el GUI no van las gráficas del ACC y el GYRO por mas vueltas que le hemos dado no hay manera.

Un Saludo.

[pakito2001]

Hermano no te agobies que eso no es na ya veras como le pones la 1.9, por aqui pongo el ultimo video de esta tarde.

<a href="http://www.youtube.com/v/i5x2bo_wv-U&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/i5x2bo_wv-U&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[Arian]

Probada la version 1.9 en el hexa y el el quad, sin problema alguno, todo perfecto.
Ahora me faltara probar el GPS. ¿Alguien tiene experiencia con GPS en mutliwii? Se aceptan consejos de instalacion y de configuracion.

[Arian]

Estoy probando diferentes tamaños de palas, y hoy he tenido un problemilla:

<a href="http://www.youtube.com/v/yL0gP6J-oUk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/yL0gP6J-oUk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

Ya al despegar se notoa que se desplaza mucho hacia la derecha, pero en todo el vídeo estoy compensando hacia de izquierda. Volava en autoestable y supongo que esta mal calibrado. El caso es que no consigo calibrar, con el stick derecho hacia abajo y el stick izquierdo hacia la izquierda, no consigo que calibre. ¿Que puedo estar haciendo mal?

[Mikel32]

Hola Arian: había un post con un dibujo explicativo, pero así de memoria me suena que lo haces al revés:
Con motores parados, stick izqdo arriba y a la izqda, y con el derecho lo mueves hasta el final del recorrido en el sentido que quieras trimar. Cada movimiento al recorrido máximo de la palanca derecha es un punto de trim. En tu caso deberías mover la palanca izqda hacia la izqda.

[Arian]

Es cierto, yo estaba calibrando el Gyro, que tampoco me deja hacerlo, y si intento calibrar el Stable, tampoco me deja. Lo que si me deja es trimar el Stable, pero no calibrarlo.

[CAYESA]

¿No tendrás activada alguna cosa que recorte el recorido de algún stick, DualRate, ATV,... que hace que el soft no detecte correctamente el movimiento?