Nuevo firmware 1.9 Multiwii (07/11/2011)

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[Arian]

DualRate a 100
ATV a 125% (tenia un par a 102 pero lo subi a 125)
Subtrims a 0
Trims a 0 (he probado de ponerlos a tope)

[Arian]

Estoy instalando la nueva version 20120203 y no consigo hacer funcionar el guimbal. ¿Sabeis si hay algun cambio al respeto?

[xerbar]

Estoy instalando la nueva version 20120203 y no consigo hacer funcionar el guimbal. ¿Sabeis si hay algun cambio al respeto?

No es una versión definita sino development o sea en desarrollo por lo que es normal que pueda haber algunas cosas que no funcionen ya que precisamente al estar en desarrollo la ponen para que la prueben y se vaya corrigiendo o mejorando.

Un Saludo.

[Arian]

Ok. Vuelvo a la version 1.9, y con algunas dudas sobre algunos parametros:

ALT - Al activar el altimetro me hace unas oscilaciones de altura considerables. Tengo el valor por defecto creo que en 4. ¿Lo subo o lo bajo?
VEL - ¿Que ajusta este parametro?
MAG - ¿que valores usais? ¿Por defecto o lo subiis o lo bajais?
¿Que es ARM?

[xerbar]

Ok. Vuelvo a la version 1.9, y con algunas dudas sobre algunos parametros:

ALT - Al activar el altimetro me hace unas oscilaciones de altura considerables. Tengo el valor por defecto creo que en 4. ¿Lo subo o lo bajo?
VEL - ¿Que ajusta este parametro?
MAG - ¿que valores usais? ¿Por defecto o lo subiis o lo bajais?
¿Que es ARM?

Lo siento Arian ahí me has pillado jeje, yo me quedé con la 1.8 y la 1.9 no he llegado a probarla y he abandonado el proyecto por pasarme a la rabbit.

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

Yo estoy igual que xerbar, no te puedo ayudar.

[Arian]

Vaya, me dejais solo !!!
Aprovecho por decir que tengo una Multiwii en venta, completa completa... ;-)

[mgros]

Ok. Vuelvo a la version 1.9, y con algunas dudas sobre algunos parametros:

ALT - Al activar el altimetro me hace unas oscilaciones de altura considerables. Tengo el valor por defecto creo que en 4. ¿Lo subo o lo bajo?
VEL - ¿Que ajusta este parametro?
MAG - ¿que valores usais? ¿Por defecto o lo subiis o lo bajais?
¿Que es ARM?

Lo siento Arian ahí me has pillado jeje, yo me quedé con la 1.8 y la 1.9 no he llegado a probarla y he abandonado el proyecto por pasarme a la rabbit.

Un Saludo.

VEL PID: Utiliza la velocidad vertical estimada (via integración de los acelerometros) y ajusta el acelerador a la velocidad vertical deseada.
ALT PID: Usa la altitud estimada y ajustala velocidad vertical (El ajuste se alimenta con el VEL PID)
MAG: ajustes del magnetometro. dependera de cada tipo de multicoptero, ajustar de manera que mantega el rumbo.
 
ARM: Creo que es una opcion para armar los motores con un interruptor en lugar de con el metodo habitual del joystick. (no lo he probado)

[Arian]

VEL PID: Utiliza la velocidad vertical estimada (via integración de los acelerometros) y ajusta el acelerador a la velocidad vertical deseada.
ALT PID: Usa la altitud estimada y ajustala velocidad vertical (El ajuste se alimenta con el VEL PID)

Osea que si pretendo ajustar ALT el valor VEL no puede estar a zero, ¿verdad? Probaré de ponerlo a 1.
El ALT lo he bajado de 4 a 2 por que al activar ALT me subia y bajaba mucho el hexa.

MAG: ajustes del magnetometro. dependera de cada tipo de multicoptero, ajustar de manera que mantega el rumbo.

La cola tengo la sensacion que no es muy precisa, y tenia ese valor a 4. Ahora iba a probar a 2, pero no se si tengo pue probar 6...

Vaya, me dejais solo !!!

Bueno, veo que solo, no estoy. Gracias mgros.

[jotaluz]

Arian
me uno al club

no he logrado poner a punto mi baro

y mira que lo he intentado . se lo activo sube 15 mts
de golpe hasta que le da la gana y vuelve a corta los motores.

¿que estoy haciendo mal ?

[javitech]

yo creo que la P de ALT la tendrias que bajar a 2 y la I a 0.015


eso lo he leido en algun foro de multiwii en ingles, de alguien que le funcionaba bien y da esos valores como buenos...


un saludo.


alguien sabe como activar el ROLL/TILT compesantion y que funcione con la shield de nosepo? lo defino en el codigo pero luego no funciona...

[mgros]

Para los que seguimos fieles a MultiWii.

Ha salido un nuevo sotftware para modificar los parametro del SW algo mas elegante que el configurador estandar.

Permite grabar los datos de la configuración a un fichero y volverolos a leer (muy hutil haciendo pruebas) tambien permite capturar datos de los sensores a un fichero e integrarlo con camaras de video.

os mando un pantallazo

http://imageshack.us/photo/my-images/585/wingui.jpg/


Uploaded with ImageShack.us
Lo podeis descargar en:

http://code.google.com/p/mw-wingui/ y seguir su historia y comentarios en este foro http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1229

Saludos a todos y todas.

[xanon]

Gracias mgros, vamos a probarlo. Yo tambien sigo con el multiwii pero por pereza y por aquello de "si funciona no lo toques" sigo con la 1.6 aunque esta semana actualizo si o si.

Saludos

[xanon]

Pues ya esta, he cargado la 1.9. Mañana toca configurar y el sabado veremos si hay mejoras.
 
He tenido problemas para cargar el codigo al arduino, con la ultima version 1.0 me daba un error de compilacion que no he conseguido descifrar (algo asi como una definicion repetida de un vector). Con la version anterior que tenia, la 022, se ha compilado y cargado bien.
 
Tambien he probado un poquito el nuevo WinGui y funciona correctamente. Mañana mas.
 

[mgros]

La 1.9 esta diseñada para compilar con Arduino hasta la  versión 0023, las siguientes versiones de desarrollo de Multiwii se compilan con Arduino 1.0.
 
Por eso te ha dado el error del vector.