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hola que tal para que este bien debes de tener la curva de paso a 0 25 50 75 100 servos a 90 grados el plato nivelado y las tijeras (2º link que has puesto) nivelado al igual que las del fliback(1º link que has puesto) todo esto con el stick de la emi en el centro ahy deberias o buscas los cero grados siempre con stick en medio y a continuacion miras que tengas los mismos grados con stik arriba y abajo como por ejemplo stick arriba 12 grados positivos,0 grados en el medio y menos 12 grados abajo acontinuacion modificas la curva a tu gusto como por ejemplo -3 abajo +5.5 en el centro y +10 0 +12 arriba y creo que no me dejo nada mas y ya estaria.si no te coinciden los mismos grados arriba o abajo debes de modificar em la emi el swash mix el parametro picth o mover los link que van de los servos al plato ciclico subiendo o bajando el plato ciclico lo que te pida. y creo que no me dejo nada . espero haberte ayudado un poco. un saludete a todos.
Sí subes swash mix no pierdes los 0 grados , sólo modificamos máximo y mínimo