pudieras tener el motor B averiado o algun cable suelto (alguna derivacion de la corriente de ese motor)
Pero si al principio va bien y es al rato me da a mi que es que se te sobrecalienta y por eso reduce potencia.
Mirate a ver si fuera esto, tb puede ser que los dientes del motor este gastados o los piņones y patinen, pero si como dices es al minuto, casi con total seguridad es calenton. Paralo, y mira a ver.
Si tuvieras que comprar un motor, directamente te digo comprate los xtreme, los dos pares y cambiaselos. Es otro mundo.