TAROT ZYX FBL

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[ergrillo]

Se veia venir, se ve a la legua que esos portapalas estaban flojisimos, esas palas caidas hacia abajo lo estabam cantando, y lo que comenta el cmpañero josedlb tambien creo que lleve razon ese motor suena como si estuviera demasiado atacado.

pd. los portapalas  siempre apretados al maximo y con fija tornillo, las palas son las que no hay que apretarlas demasiado.

[jdcorredera]

Tomo nota de todos, gracias y si no fuera por el foro no estaria disfrutando de esto como estoy actualmente, ya he realizado lista de compra para que no tenga que volver a esperar para seguir volando, o algo paracido.
 
Con respecto al motor es verdad que suena brusco y demaciado fuerte, pero no localisaba el ruido, mi 250 es totalmente diferente más parecido a una avispa, la verdad no había escuchado antes ningún 450 en directo, solo en internet, tengo que retocar la bancada y el motor y volver a ajustar con el papel.
 
Un saludos a todos.

[ergrillo]

Lo del papel es un poco inesacto  pero bueno azlo asi si quieres , yo lo suelo hacer a ojo  ,ataco el piñon a la corona asta que mas o menos a entrado los dientes del piñon en los de la corona  a su mitad, nunca asta que haga tope.
esto te puede ayudar:

http://www.helicopteros-radio-control.com/helicopteros_rc_000005.html#an2

leete el punto 3

[jaimerioco]

Hola foreros
haber si me echais una manita con el zyx_s, el tema es que tras instalar un nuevo rotor fbl he optado por partir con una configuracion de cero ya que el heli era ipredecible en vuelo.
 
ahora lo tengo baste bien ajustado, pero quiero aumentar la agilida sin perder estavilidad, la gain _d la tengo al maximo 110. .
 
vosotros bajariais la gain I,?perderia entonces estabilidad?
 la agilidad la tengo al 50%
 
y otra cosa , como aumentariais la autoridad de cola sin aumentar la ganacia?
 
un saludo
 

[joanpeca]

Hola jaimerioco. La agilidad y la ganancia no tienen (en principio) nada que ver. Si quieres tener más agilidad, tanto en cíclico como en cola, aumenta los parámetros Agility tanto en ROLL como en PITCH (para el cíclico) y aumenta también los parámetros YAW RATE L y YAW RATE R para la cola. En el caso de la cola, puedes controlar la agilidad tanto en giro a derecha como a izquierda, como puedes ver. En principio, ponlos los dos iguales.

De momento, no toques las ganancias, si ya te va bien. Puede ser que al aumentar la agilidad te aparezca algún rebote o alguna oscilación después de algunas maniobras. Si es así, baja un poco la ganancia del eje en cuestión. De lo contrario, no las toques.

Saludos!

[c4pic]

Joanpeca lo ha explicado perfecto. Si quieres agilidad o mando... olvídate de las ganancias.

En cuanto a los parámetros de ganancias....por lo que cuentas.... los tienes mal.  Un sistema regulador P I D (que esto no es nuevo....en la industria se utilizan hace decadas) no puede tener una ganancia D tan alta....Si la llevas a tope me imagino que la general la llevarás bajo mínimos muy mínimos....

Las ganancias P I D no son parámetros que van independientemente uno del otro..... actúan sobre el mismo sistema regulador y las 3 están relacionadas y han de tener cierta proporción entre ellas para que el regulador funcionen adecuadamente. En muchos sistemas de regulación se prescinde de la D....osea se pone valor 0!!! o directamente no la llevan implementada (reguladores PI). Normalmente la D suele tener un valor bastante bajo...porque puede convertir el sistema regulado en un sistema inestable rápidamente.

Revisa bien esas ganancias.....porque como un día subas la general te llevarás un buen susto.

Si quieres más autoridad en cola....necesitarás tocar ganancias...porque autoridad no es agilidad.


Deberías poner aquí los valores PID, Ganancia general y agilidad de todos parámetros para ver que llevas.

Reguladores PID:

http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo

Estos reguladores están implementados en el código del firmware de los FBL's y gyros....unos con mejor y otros con peor fortuna.

Lo que regulan es el ratio de giro del heli.

[jaimerioco]

quizas llebe alta la D haber que opinas de esta config..
 
la velocidad de cola y parada me gusta mucho como ha quedado, muy simetrica, pero si bajo la ganacia pierde la posicion en algunas maniobras, y si la subo ya sabeis lo que pasa
 

[c4pic]

Supongo que has reducido la D en esta config.

El RcDeadBand de cíclico lo llevas a 10, pero el de cola a 60....bajalo también a 10...notarás más tacto así en cola.

Las ganancias dependen de cada heli así que es dificil ver nada...pero a grandes rasgos todo parece
proporcionado.

Yo buscaría otras causas en la perdida de cola que comentas....si bien no se exactamente que quieres decir con que la pierde....

No podría ser que cargases mucho el rotor y te cayese de vueltas el rotor....o lipos ya castigadas...que sin duda influyen en el rendimiento en ciertas maniobras.....o falta de paso en cola....Pregunta en el hilo del Pro por pérdidas de cola, verás como hay gente que sufre ese problema por falta de paso...quizás debas trucar la cola.

Hay dos formas de hacerlo, sacando el portapalas haciendo la muesca más hacia el exterior o girando los portapalas...a lo que lo de helifreak han dado en llamar grip flip mod . Es algo muy habitual en los Pro, mucha gente que hace 3D tiene que hacerla.

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=373481

[jaimerioco]

Gracias ppr vuestros consejos, tocare lo de g, eso de trucar la cola, prefiero dejarlo como ultimo recurso, si siempre me ha ido bien , con otros giros prefiero trabajar sobre la config, lo de mas lipos y carga de paso, no creo llebo menos paso que tu..... Y mas lipos ya sabes los pepinos de 6s, voy a intentar subir las rev, pero ya te digo que se me aumenta la cola de pez.....

Exactamente, si segu tu no es necesaria cuam el la funciob de la g.

Bueno ademas el problemilla de cola quizas genga que ver con que el servo a muerto esta mañana.... Igual estaba avisando, mañana probare uno nuevo

[fernando]

Hola a todos

Pues despues de unas pruebas y algo mas , asi es como vuela mi Devil con el ZYX. Jijiji. Espero que hos guste el video

Un saludo
fer,

<a href="http://www.youtube.com/v/PFN1LDABIzk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/PFN1LDABIzk&amp;ap=%2526fmt%3D18&amp;rel=0</a>

[ergrillo]

bueno pues ya esta montado el axis en el trex 500 pero tengo unas dudas , yo ya he tenido este sistema al principio dcuando salieron en un 450 pero solo se ajustarlo con la emisora o mediante el usb en el pece pero con el programa en los parametros preconfigurados ( beginner, f-3c, 3dsoft..........) hay selecioneba por ej: F-3C y subia o bajaba los parametros del plato y de cola segun mi necesidad,  bien , ahora veo que tambien tocais el  menu avanzado en el cual no tengo ni idea de lo que poner, que parametros me aconsejais poner en cada casilla de ese menu , para que funciona cada cual y que diferencia hay con el otro menu ??  ahora mismo lo tengo asin.






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[joanpeca]

Hola ergrillo. Yo lo plantearía de otra manera: Los valores que pone por defecto en el menú avanzado suelen ir bien en el noventa y mucho por ciento de los casos. Prueba a hacer un primer vuelo, a ver qué sensaciones te transmite. Si te mola como vuela, te olvidas del menú avanzado, no te hace falta. Que notas algo que no te gusta, pues entonces ya vemos qué parámetro habría que tocar para mejorarlo. Pero tocarlos a ciegas es ganas de complicarse la vida.

Saludos.

[ergrillo]

ok joanpeca, lo are asi, tya comentare por aki como va en vuelo, gracias

otra cosa, el axis que yo he montado es el normal , osea que no es el s, ¿es aconsejable actualizarlo a la ultima version , sies asi como lo hago y como se que version tengo ahora?

[joanpeca]

Es muy aconsejable actualizarlo a la última versión pero ojo, ten en cuenta que hay dos "últimas versiones", una para el "S" y otro para el normal. La del "S" no vale para el normal, y además, como se lo metas, te puedes volver macaco para recuperar el ZYX. Si no re cuerdo mal, tienes los links a las actualizaciones en el primer post (o uno de los primeros) de este hilo. Para saber qué versión tienes instalada, con el software de PC lo puedes ver abajo a la derecha cuando conectas.

El procedimiento de actualización lo traduje en su momento en este post.

Saludos.

[ergrillo]

Ok ,pues tengo la version 3.5 asi que creo que no necesito actualizar ¿no?
por otro lado he leido que la cola es mejor ponerla con los 8° que a dejarla con el slider centrado?