Hola. No conozco tu helicóptero, pero es seguro que con dientes rotos en la transmisión de cola no vas a ningún sitio. Lo mínimo que te va a producir va a ser una vibración que va a hacer que tu helicóptero sea cuanto menos difícil de manejar. Si entiendo por lo que dices que el helicóptero da "saltos", creo que la cosa está muy clara. Deberías empezar por cambiar ese cardan, o esos piñones, dependiendo de cómo vendan los repuestos.
En segundo lugar, por mucho que se pongan las varillas a longitud de manual, normalmente suele hacer falta algo de ajuste "empírico". Como mínimo, un trimado desde la emisora. Pero si tienes el problema de la cola, empezaría por solucionar ese problema y, después, si todavía no te va fino, ya hablamos de trimado, o de nivelado de plato, etc.
Saludos.
