El reductor de voltaje lo puedes instalar de dos maneras, entre el BEC y el receptor (así TODOS los servos trabajarían a 5v) o entre el receptor y el servo que lo necesite (generalmente el servo de la cola).
Conprueba tus servos para saber si aguantan los 6v. Si aguantan los 6v ponlos a 6v.
Comprueba también el del gas.
A 6v los servos son más rápidos y con más torque, asi que siempre que lo aguanten, pues a 6v.