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OM3G4, te edité el vídeo para que saliera directamente.Jonatan, como ves el código más sencillo no puede ser. Podrías completarlo añadiendo movimientos aleatorios o que recorridos parciales dentro de una secuencia que se repetiría... Luego solo es cargarlo en la placa por usb y listo. No tiene problema.Si con la solución actual sigues teniendo problemas de temperatura, tirate a por un Arduino.