Hola compañero,
Para sacar el tornillo puedes utilizar cualquiera de los bricos que se utilizan habitualmente, incluido el de taladras con dremmel. Tienes varios post que los explican.
El plato cíclico no necesita en sí un equilibrio, de hecho no son simétricos en todos sus lados y podrían no pesar lo mismo. Ten en cuenta que el plato al fin y al cabo es una articulación que bascula empujado por los links, por lo que no necesita equilibrio. Lo que sí es importante es que la cabeza del tornillo quede en la misma posición que el anterior, ya que lo que importa en un plato es su nivelación para que los movimientos lineales de los brazos sean uniformes.
Yo tuve que chapucear uno y funciona sin problemas.
Un saludo
