Gyro KDS800 me tiene muy mosqueado...

[joanpeca]

Hola de nuevo, compis! Pues definitivamente creo que voy a cambiar el KDS800 por un GA250, pues no gano para dolores de cabeza. De todos modos, me gustaría tener antes claras algunas ideas.
 
La cuestión es que el sábado estaba volando el heli (llevaba ya más de un mes volando perfectamente, como contaba en el anterior post) cuando me acordé de que volaba con la sensibilidad del gyro a 100 en modo bloqueo. Y me dio por bajarla un poco para bichear pues como contaba, me resultaba raro una ganancia tan alta sin cola de pez... así que la bajé a 95. Y cola de pez bestial. ¿? ¡pero si antes estaba a 100! ¿? La bajé a 90, cola de pez. Y a 80, a 70, y a 50, y a 40... la dejé de nuevo a 100, y cola de pez ¡¡!! Reinicié de nuevo el gyro por si acaso, y cola de pez. Y en modo sin bloqueo, la cola simplemente no se está quieta. ¡¡!!
 
No sé si asumir que el gyro se ha cascado, o si es que hasta ahora volaba bien por alguna extraña casualidad que se ha dejado de dar... El caso es que antes de sustituirlo por un GA250, estoy repasando punto por punto tanto la mecánica como la configuración de la propia emisora. Y he visto una cosa que me ha extrañado, y es que tengo el canal 5 invertido (en menú reverse). Para la configuración de la emisora creo recordar que tomé como punto de partida una configuración que alguien había puesto en el hilo de la Turnigy 9x, imagino que de ahí vendrá. La palanquita del GEAR funciona desactivando el bloqueo cuando tiro de ella hacia mí, y activándolo en sentido contrario, lo cual creo haber deducido que es lo correcto, no? Sin embargo, he leído en el hilo de pruebas del GA250 que en el menú del gyro UPRATE es la ganancia sin bloqueo y DNRATE con bloqueo, y en mi caso es lo contrario.
 
A ver si van a ir por ahí los tiros...
 
Saludos!

[metanei]

Pues es posible, si. A mi un GP780 y el CSM420 que llevo ahora se me volvian locos también por el reverese del canal 5. Prueba a invertirlo e incluso a cambiar los valores del DNrate y Uprate.

Saludos.

[zeusramon]

Efectivamente sí cambias el canal trae el modo bloqueo desbloqueo se invierten también . El canal trae siempre en normal .

[joanpeca]

zeusramon, imagino que querrás decir "el canal cinco siempre en normal", ¿no?
 
Ok, muchas gracias a ambos, tomo nota. Es que me estoy temiendo que aparte de que el gyro se pueda haber cascado, haya algún otro problema de configuración y ni cambiando al GA250 solucione el problema.
 
Saludos!

[zeusramon]

Efectivamente, eso quise decir .

[joanpeca]

Me lo figuraba :-)
 
Saludos.

[jvaldunciel]

Puedes poner el modo bloqueo o sin bloqueo como quieras. Se suele poner el modo normal en uprate (palanca arriba) y el acvs en downrate (palanca abajo) porque así tienes el modo de bloqueo por defecto (palanca abajo es la posición por defecto, para que no te de el swich error).

Si inviertes el canal, cuando das valor para el ACVS, en realidad se estás diciendo la ganancia para el modo normal y viceversa, ya que los valores negativos, pasan a ser positivos y los positivos, negativos. Eso lo notas en el modo en que se pone el giro cuando mueves la palanca. Eso es algo que me volvió loco, hasta que me di cuenta.

[joanpeca]

Ok jvaldunciel. Entonces, para ponerlo como tú dices hay que invertir el canal 5, no? Sobre los valores negativos, mi emisora (la turnigy) no tiene valores negativos. En modo STD permite programar valores de 0 a 100, y en modo GY permite programar  o bien AVC con valor de 0 a 100 o bien NOR con valor también de 0 a 100. ¿Debería interpretar el AVC y el NOR como el signo?
 
Saludos.

[jvaldunciel]

Me refiero a que en el modo GY, para el ACVS tienes que dar al pulsador "-" para subir el valor de la ganancia y para el NOR tienes que darle al "+". Así que, para mi está muy claro que estás dando un valor negativo para el ACVS y positivo para el NOR del canal 5.

Lo que indicas en el menú de gyrosens, es que valor va a tener ese canal con la palanca arriba o abajo. Según el valor del canal 5,  el giro interpreta en que modo se tiene que poner y con que ganancia. Puedes ver como cambia el valor del canal, según la posición de la palanca gear, en el menú DISPLAY.

Si tienes dudas de en que modo está el giro, según esté el led encendido o no, es muy fácil averiguarlo. Con el helicóptero parado, si mueves el servo de cola con la palanca de la emisora y se queda donde lo dejes, está en modo bloqueo. Si vuelve al centro cuando sueltas el stick, está en modo sin bloqueo.

[metanei]

Esa teoria deberia parecer buena jvaldunciel, pero la pega es que con esta emisora se queda en teoria, porque aunque cambies es valor del uprate y del downrate de AVC a NOR en uno u otro, el gyro hace lo que le sale de las narices. No supe nunca porque, pero el tener el canal 5 invertido me hacia hacer cosas extrañísimas, y ni mirando la luecita ni el comportamiento del slider ni nada funcionaba bien. En cuanto puse el canal 5 en NOR todo volvió a la normalidad.

Saludos.

[joanpeca]

Hola. Bueno, yo esta tarde me he tirado más de una hora peleándome con la emisora hasta enterarme de cómo funciona realmente el menú GYROSENS. Vamos, os comento, lo que he hecho ha sido poner un servo en el canal 5 y ver cómo se movía el brazo mientras cambiaba los valores para a partir de ahí deducir lo que estaba llegando por dicho canal al gyro y sacar las conclusiones. Ya lo tengo claro, pero tiene su cierta guasa.
 
Lo tengo todo aquí anotado para en cuanto tenga un momento ponerlo en claro y publicarlo en un post aparte, pues creo que a más de uno le va a ser útil. A ver si mañana me da tiempo.
 
Saludos!