Proyecto Ultra-Mini-Micro-Quad ¿?

[Arian]

Despues de hacer un quad de 70cm con un tupper de color violeta, y mientras estoy acabando un quad de 30cm con otro tupper violeta (algo mas pequeño que el anterior), mi mujer me ha regalado un tupper de color violeta mucho mas pequeño, y me ha dicho: ¿Que eres capaz de hacer con esto?
El reto esta en la mesa, ¿se puede hacer un Ultra-Mini-Micro-Quad? ¿Donde estan los limites de miniaturizacion?

Navegando he encontrado estos motores:


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F10004%5F%5FGPS%2D6%5FMicro%5FBrushed%5Fpower%5Fsystem%5Fcombo%5F.html
Specifications:
Type: Brushed
Dimension: 14 x 6mm
Shaft Length: 5mm
Shaft Diameter: 0.8mm
Weight: 1.95g
Max current: 1.3A
ESC: 3A
RPM: 3V/40,000rpm at no load
Suggested prop: GWS 4025 (included)

Test data;
Prop: GWS 4025
Voltage: 3.5, 4.0, 4.2V
Current: 0.50, 0.55, 0.60A
Watts: 1.75, 2.2, 2.52W
Thrust: 13, 16, 18g
Efficiency (g/w): 7.43, 7.27, 7.14

Y vi que MiniArduino puede funcionar a 3,3V: http://www.sparkfun.com/products/9220

[Mikel32]

Tú lo que tienes es mucho vicio, y tu mujer es una cachonda, jajaja. Pero está claro que con ese reto que te ha lanzado, no te puedes quedar parado.

[HiNote]

Quien es peor... tú o tu mujer? jojojojojojojojojo
Una por picar y otro por encenderse como la pólvora al mínimo chispazo...

Pues nada, esperamos acontecimientos.

[CAYESA]

Hola Arian:
Yo a ese proyecto le veo futuro pero busca un conjunto motor distinto ya que ese tiene muchas revoluciones y sale carillo. Además ve eliminando los tuppers ya que pesan demasiado y en estos bichos unos gramos menos son importantísimos.
Suerte.

[Arian]

Si, si... en casa somos muy viciosos... je, je, ...

busca un conjunto motor distinto ya que ese tiene muchas revoluciones y sale carillo

Cayesa, que tal este otro motor? Algo mas economico y mas solido (pero sin variador):


http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=511&productname=

ve eliminando los tuppers ya que pesan demasiado y en estos bichos unos gramos menos son importantísimos

Si hombre, ahora que he le hecho creer a mi mujer que con un tupper de 75 cèntimos de euro, puedo hacer un heli, como le digo que tengo que hacerlo sin el tupper...

[Arian]

Con esto ¿se podria hacer un quad?

Placa
http://www.nkcelectronics.com/Seeeduino-Film_p_188.html

Motor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F9666%5F%5FHobbyKing%5FAP%5F02%5F7000kv%5FBrushless%5FMicro%5FMotor%5F2%5F3g%5F.html

Variadores
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F11885%5F%5F%5FHobbyking%5F3A%5FSingle%5FCell%5FESC%5FBrushed%5FMicro%5FMotors.html

Palas
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10038

¿El WMP puede funcionar a 3,7v? ¿Se puede hacer un quad sin WMP?

[OM3G4]

Me apunto a los ultra-mini-micro-quad.

¿Hacemos el experimento?

Así a simple vista... ¿es factible que con unos motores tan tan pequeños se levante?

¿De que peso máximo estaríamos hablando?


En vez de tirar por arduino... ¿no sería mejor ir directamente a por una placa "todo en uno" como la de HK y así ahorrarnos (además de dinero) varios componentes y lo que en peso eso sifnifica?

De estructura podíamos usar carbono, unas varillas de perfil cuadrado podrían ir bien.

Para lo que es el "núcleo" creo que podríamos apañar cualquier cosilla que tengamos a mano. Al ser todo tan pequeño da posibilidad a jugar mucho.

La placa HK:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA_.html

Tiene unas dimensiones de 5cm x 5cm. Podría ser una medida que tomar de base para el conjunto.

Más ideas:

http://diydrones.com/profiles/blogs/mini-quadcopter 

[Arian]

No descarto en un futuro seguir con el proyecto, pero el precio de los motores y variadores me ha echo parar el tema.
Esa placa, tiene buena pinta. Alguien la ha probado? Es fiable?

Aqui hay las instrucciones: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf

[Arian]

Esta apunto de salir una minimicro comercial de la mano de walkera:

http://www.helipal.com/walkera-qr-lady-bird-black-body-only.html

solo 10cm y 29gr.

<a href="http://www.youtube.com/v/VjQY4IUEPgw&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/VjQY4IUEPgw&rel=1</a>

[aeros3]

yo me voy a montar un minitricoptero de unos 17cm este enlace es muy buenno para guiarse:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1335765

[bitman]

Yo estoy pensando en convertir mi quad de 40cm y hacer uno minimini (el que tengo es medio mini XD) , pero he visto que no es multiwii, lleva el código del arduino?

Saludos.