Importantísimo anular el cable rojo del variador, si no se te chamuscará todo.
El positivo y negativo del BEC lo puedes meter junto con la señal del gyro, pués es sólo un cable, el que va al canal 5, aprovechas esta conexión y por ahí le puedes meter corriente al Rx y resto de la electrónica.
Yo lo montaría con lipo independiente de la principal.