Que extrano que hayas perdido el control de la cola por el servo 9254, yo cuando tenia este servo combinado con el GY401 me funcionaba bien, no estaria tocado por un golpe o bien que te este fallando el Gyro?
El servo Hitec 6965 que mencionas, tambien es perfecto para la cola (es muy rapido, digital) y funciona bien con el GY401.