prueba gyro GA250 de hobbyking

[JoanSa]

Buf, más dudas aún.

Quien proporciona la alimentación de la electrónica, supongo que el ESC, no? Tengo un Turnigy 40A plush que creo que tiene un output de 5V, entonces cagada no?

De todas maneras, como puedo saber los dichosos parámetros en microseg y herzios?

Gracias por vuestra paciencia!

[*PeGa*]

correcto, lo que alimenta es el bec interno del variador y el plush solo tiene opcion de 5v pero se de algun servo hv que tambien admite los 5V de alimentacion y la informacion en las paginas no siempre es completa. mejor consultar la pagina del proveedor si existe. quiero decir que es posible que funciona pero en cualquier caso estara bastante lento para el uso en la cola y es posible que te dara problemas solo por eso.
la pagina de servodatabase que te han indicado mas arriba no esta mal para averiguar las caracteristicas pero tampoco no tiene informacion sobre todos los servos que hay. a veces cuesta averiguar eso.
saludos

[bertor]

Ya escribí hace tiempo sobre la configuración de este gyro y ahora vuelvo a tener problemas. Lo he cambiado de heli y a la hora de configurarlo, no hay manera de entenderlo.

Para empezar, tengo el gyro Assan GY250, un servo Corona 919MG y la emisora Turnigy 9x.

He configurado el gyro primero, indicando el tipo de servo (3 luces rojas, lo que se recomienda para este servo y lo que tenía puesto antes), con delay anulado (1 luz azul). Después lo he puesto en Reverse (para que actúe correctamente) y he definido los end points del gyro.

También tengo enlazado el canal GEAR con el canal 5 (sin invertir), los endpoints del canal 4 y 5 a 120% y los subtrims a cero.

El problema viene con la emisora. He leído varios hilos acerca de cómo debe configurarse el menú GYROSENS de la Turnigy 9x, pero nada es fiable 100%. Yo tengo puesto lo siguiente:

STATE: ACT
UPRATE: NOR 045
DNRATE: AVC 045
MODEL: GY

Con estos valores, tengo luz azul en el gyro con la palanca hacia mí (bloqueo), y luz apagada con la palanca lejos de mí (sin bloqueo, por defecto).

Bueno, pues ocurre que cuando no tengo bloqueo, el gyro mueve al servo sin problemas, pero cuando tengo bloqueo, el servo se queda clavado en la posición que lo mueva, volviendo a centrarse muy poco a poco... Y para que sea aún más extraño todo, tengo bloqueo en ambos modos. Quiero decir que si muevo la cola con la mano, el servo contrarresta el movimiento EN AMBAS POSICIONES DEL CANAL GEAR. ¿No debería hacerlo sólo cuando la luz azul está encendida y no cuando está apagada?

Estoy hecho un lío. Anteriormente ya lo tenía medio configurado. No es que clavase la cola, pero iba bastante bien y las funciones bloqueo-no bloqueo funcionaban correctamente. Ahora intento acelerar el heli desde el suelo y hace lo que le da la gana. Se pone a girar hacia un lado (pero no siempre), o se queda clavado hacia el otro, o recupera la posición de repente... Un funcionamiento bastante errático.

A ver si me podéis ayudar. Gracias.

[oscarvd]

En el apartado DNRATE si pones un valor menor de 50 estas ajustando sin bloqueo de cola, o sea que

UPRATE= de 0 a 50 configuras sin bloqueo de cola (tu tienes 45 )

DNRATE= de 50 a 100 configuras con bloqueo de cola que es como volamos, y tu aqui le has puesto tambien 45
entonces el giro solo detecta un ajuste para modo sin bloqueo por eso puede darte esos problemas, pon este parametro
en 100 y si tienes cola de pez ve bajando hasta que deje de hacerlo pero sin bajar este valor de 50.

Y en MODEL yo quitaria GY y pondria STD, hoy por casualidad probe con mi gyro GP 780 y tengo
uprate-35
dnrate-80
model-STD y lo cambie a GY y se quedaba sin bloqueo de cola en las dos posiciones del stick Gear

a ver si asi se corrije.........saludos.

[metanei]

En el apartado DNRATE si pones un valor menor de 50 estas ajustando sin bloqueo de cola, o sea que

UPRATE= de 0 a 50 configuras sin bloqueo de cola (tu tienes 45 )

DNRATE= de 50 a 100 configuras con bloqueo de cola que es como volamos, y tu aqui le has puesto tambien 45
entonces el giro solo detecta un ajuste para modo sin bloqueo por eso puede darte esos problemas, pon este parametro
en 100 y si tienes cola de pez ve bajando hasta que deje de hacerlo pero sin bajar este valor de 50.

Y en MODEL yo quitaria GY y pondria STD, hoy por casualidad probe con mi gyro GP 780 y tengo
uprate-35
dnrate-80
model-STD y lo cambie a GY y se quedaba sin bloqueo de cola en las dos posiciones del stick Gear

a ver si asi se corrije.........saludos.

Hola,
Enmodo GY tienes que fijarte en las letras AVC o NOR que pone delante de la ganancia. AVC es bloqueo y Nor, sin.


En modO STD si que es como tu dices.

Bertor, el gyro siempre corrige. Tanto en bloqueo como sin él. El problema que tienes parece que sea porque corrige al contrario. Cambialo desde el gyro y prueba.

Ya nos comentaras.


Saludos!!

[bertor]

Metanei:

Si lo tengo al revés, ¿por qué se enciende la luz azul del gyro correctamente? Quiero decir que, efectivamente, como tú dices parece que el gyro se comporta al revés, pero entonces, ¿tengo bloqueo con luz apagada y no bloqueo con la luz encendida? ¿Es eso posible?

¿Puede ser que todo esto sea porque tengo puesto GY y debo cambiar a STD para poner los valores que dice Oscar?

[metanei]

Metanei:

Si lo tengo al revés, ¿por qué se enciende la luz azul del gyro correctamente? Quiero decir que, efectivamente, como tú dices parece que el gyro se comporta al revés, pero entonces, ¿tengo bloqueo con luz apagada y no bloqueo con la luz encendida? ¿Es eso posible?

¿Puede ser que todo esto sea porque tengo puesto GY y debo cambiar a STD para poner los valores que dice Oscar?

Al revés me refiero que corrige al revés, no que tengas el bloqueo/desbloqueo al revés. Deberias poner el reverse en el Gyro.


Saludos.

[bertor]

Yo por probar, pruebo. Pero reverse no es para q el gyro corrija al contrario? Me refiero a la dirección de giro. Es q eso lo hace bien. El gyro corrije bien, pero lo raro es cómo reacciona y recupera la posición. Si lo pongo normal ( ahora está en reverse) lo más seguro es q el heli se ponga a girar como loco...

Disculpad q siempre hable suponiendo, pero es q hasta esta tarde no puedo comprobar nada.

[metanei]

Una cosa es que tu muevas el stick de cola y el heli gire hacia el lado que toca o no (que eso se modifica cambiando el reverse del canal RUDD de la emisora) y otra que el gyro compense la fuerza de giro hacia el lado correcto, que eso se hace desde el gyro con el reverse mismo del gyro.


PD: en que heli lo estás montando? Estás seguro que la mecanica está bien? No serias el primero que le pone la correa o las palas de cola al revés...


Saludos.

[bertor]

Haces bien en comentar las comprobaciones mecánicas, Metanei, pero está todo correcto. Palas de cola bien orientadas y giro de palas de cola correcto.

El gyro corrige bien. Ya te digo que de lo contrario, el heli se volvería incontrolable. Eso se nota ;)

He cambiado los parámetros a lo siguiente:

UPRATE= 20%
DNRATE= 100%
MODEL= STD

Ahora el heli clava bastante bien la cola con bloqueo, pero sin bloqueo al acelerar, tiene una cola de pez bastante amplia. ¿Me olvido del gyro sin bloqueo e intento volarlo con bloqueo? (Las pruebas las he hecho siempre sobre el suelo).

[oscarvd]

Haces bien en comentar las comprobaciones mecánicas, Metanei, pero está todo correcto. Palas de cola bien orientadas y giro de palas de cola correcto.

El gyro corrige bien. Ya te digo que de lo contrario, el heli se volvería incontrolable. Eso se nota ;)

He cambiado los parámetros a lo siguiente:

UPRATE= 20%
DNRATE= 100%
MODEL= STD

Ahora el heli clava bastante bien la cola con bloqueo, pero sin bloqueo al acelerar, tiene una cola de pez bastante amplia. ¿Me olvido del gyro sin bloqueo e intento volarlo con bloqueo? (Las pruebas las he hecho siempre sobre el suelo).

El bloqueo lo normal es quitarlo para ajustar la cola pero para volar se activa de nuevo y si con bloqueo tienes cola de pez, vas bajando
el valor DNRATE que tienes en 100% hasta que deje de hacerlo pero sin pasar de 50 % para abajo......saludos.

[bertor]

Sí, Oscar, el bloqueo lo quito para ajustar mecánicamente, pero al volar sin bloqueo, el heli se debe comportar correctamente, con la única desventaja de que no estabiliza la cola para evitar el efecto del gas o del viento. Pero en mi caso es que se comporta bastante mal. Si giro la cola, no se queda en una posición, sino que sigue girando más lentamente y debo frenarlo corrigiendo hacia el lado contrario. Y si acelero (stick al 50%), empieza a oscilar con cola de pez, pero muy amplia.

Bueno, eso es lo de menos, ya que sin bloqueo no voy a volar. He bajado el valor de DNRATE a 60 y la diferencia es inapreciable. La cola se comporta de manera similar. Apenas tengo cola de pez y al girarla, se mantiene bastante clavada.

Hasta aquí parece que todo está correcto. Pero es que no sé cómo explicaros que noto algo raro. Es como si la cola "flotase" y no fuese fiable al 100%. Es algo raro que ya digo que es difícil de explicar. Debería grabarlo para que lo pudieseis ver, o bien decirme que no veis nada raro.

De todas formas, voy a esperar a volarlo en condiciones. Las pruebas las hago en casa y sin levantarlo, así que quizás el efecto suelo me esté volviendo loco.

Por último, lanzo un mensaje: tenemos que hacer un manual para configurar el gyro GA250 con la emisora Turnigy!!!! Son dos componentes que tenemos muchos foreros y el menú de la emisora se las trae. No entiendo cómo no existe ningún manual de la misma en el que se explique detalladamente cómo configurar cada parámetro (en el manual oficial no pone nada de nada).

Un saludo.

[metanei]

Con el UPRATE a 100% no te hace cola de pez? Si es así, mueve la bolita del servo de cola un agujero más hacia afuera. Debes conseguir que haga cola de pez para poder bajar hasta ajustarlo perfecto.


Saludos.

[oscarvd]

Con el UPRATE a 100% no te hace cola de pez? Si es así, mueve la bolita del servo de cola un agujero más hacia afuera. Debes conseguir que haga cola de pez para poder bajar hasta ajustarlo perfecto.


Saludos.

No metanei, el UPRATE lo tiene en 20 % y el DNRATE lo tenia al 100% y lo bajo a 60%.

bertor si lo que te pasa es que cuando le das al mando para que gire la cola y notas como que flota para parar la cola y rebota si tienes la bola del servo en el agujero
de mas afuera ponla uno mas adentro y como te dice metanei sube otra vez la ganancia para que tengas cola de pez y ve bajandola hasta que se quite, saludos.

[bertor]

Pues me temo que eso no puedo hacerlo... La bolita está en el agujero central (de los 5 que tiene). Quiero recordar que eso ya me lo comentaron y lo cambié a ese agujero por lo mismo. Ya os comentaré qué tal va cuando lo intente levantar.