Hola David.
La historia se resume de la siguiente manera:
1- Conectamos el seeeduino por usb.
2- Cuando se haya inicializado, activas motores (yaw a la derecha).
3- Una vez activados motores, subes gas arriba y conectas lipo.
4- Los esc ya entran en modo configuración y puedes configurarlos todos a la vez. Por si tuvieran diferente configuración unos que otros, lo primero es devolverlos al estado de fábrica. Luego ya los configuras.
La historia de cambiar pines, pues depende de como tengas hecha la instalación. si cuando conectas el usb, el receptor tiene corriente, pues no tienes que cambiar nada. Si por el contrario no tienes corriente, tienes que alimentar el rx (puedes alimentarlo de varias maneras, pero recuerda que la masa siempre sea comun).
Si no te queda claro, hablamos por el msn.