Multicoptero para Video (videocoptero)

[David Prada Martinez]

Hola estoy intentando subir el codigo modificado y me da este error....

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

alguna idea.
La conexion en el Gui funciona perfecto pero aqui al darle upload.... pasa un rato y salta este error, la compilacion no da error.

Gracias.

 
EDITO: Esto solucionado... pero los servos no se mueven...... cojen tension, pero no corrigen
 

[David Prada Martinez]

Bueno, creo que esto esta.... ahora un tema, el codigo ahora lo llevo asi
 
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP   20    //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN   1020
#define TILT_ROLL_MAX   2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
#define TILT_ROLL_PROP    -20
 
La pregunta es, el valor  #define TILT_ROLL_MIDDLE 1500 lo puedo usar para centrar/nivelar el soporte o tengo que desmontar los servos y centrar el soporte mecanicamente...
 
Gracais.
 

[Arian]

Min es la una posicion (limite), Max la otra, middle el punto central y Prop la velocidad de reaccion. Puedes tocar esos valores para ajustar todo.

[David Prada Martinez]

Entendido, el ultimo problema es que no consigo que el gimbal funcione en modo acro, solo me funcioana en autoestable. Aun poniendole las dos marquitas en el Gui solo funciona en autoestable.
 
Gracias,
 

[Arian]

Activa los 6 botones de CAMSTAG y CAMSTRIG para que funcione siempre, tengas ACRO o NO

[David Prada Martinez]

Bueno, pues ya está, em principio funciona todo y parece que bien. He centrado el recorrido de los servos, la velocidad, he tenido que invertir el de roll, pero ya esta listo. Gracias a todos por la ayuda, algo que crei no iba a hacer nunca como soldar en la placa, modificar codigo, bueno, en fin, gracias.
 
Ahora a probar, pero de entrada ya veo un pequeño problema. La gopro la llevo ahora mismo con el soporte para tripode, lo que hace que la camara vaya a una distancia importante de la base del soporte, con lo que los giros creo que se van a notar menos que si la camara estuviese mas baja pegada a la base. No se si me explico. Los soportes de pegar de la gopro la dejan mucho mas baja que el de tripode, de hecho, lo ideal seria que no llevase ni carcasa... pero como que de momento me da un poco de miedo.... a ver que se me ocurre para bajarla...
 
Lo dicho, gracias, seguiremos informando.
 

[David Prada Martinez]

Como dice el titulo del hilo, ya le puedo llamar videocoptero... jejejejeej el soporte va de vicio, pongo el enlace al otro hilo para no duplicar...
 
http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=11342.150

[David Prada Martinez]

Me parece que a este quad le queda poco.... voy a tener que injertarle 2 brazos mas... voy algo pasado de peso...
 
Un saludo.
 

[pakito2001]

Dvid con dos brazos mas aguantara mas peso pero llevara algo mas claro.

[xerbar]

Me parece que a este quad le queda poco.... voy a tener que injertarle 2 brazos mas... voy algo pasado de peso...

Un saludo.

Totalmente de acuerdo, el hexa para fotografía y vídeo aereo creo que puede ser mejor porque aguanta mas peso y con una lipo 4S 5000 se mueve que da gusto.

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

Entonces el hexa lo llevariamos a 4S? Y que motores, variadores y helices le harian falta?

Gracias.

[xerbar]

Entonces el hexa lo llevariamos a 4S? Y que motores, variadores y helices le harian falta?

Gracias.

Yo llevo estos:

Variadores: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=146&productname=

Motores: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=122&productname=

Soporte hélices: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=545&productname=

Hélices: https://www.himodel.es/product.php?productid=18474&quantity=5

Un Saludo.

[David Prada Martinez]

Ok, pues me parece que en breve va a mutar.
 

[pakito2001]

David veras el cambio yo llevo 4S500mha y la diferiencia de 3S fue notable.

[David Prada Martinez]

Bueno, hoy se me ha ido al agua... esto pasa primero, por volar encima de ella, y segundo por, es lo que no se, ha empezado a perder fuerza y... chofffff.
Y menos mal que fue en la orilla porque era encima de un embalse de una central electrica.
En principio que se vea, nada, dos helices... que no se vea.. pues no se, esta delante de la estufa. Eso si el chapuzon esta grabado.

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