Proyecto Seeduino HexaWii

[pofex]

Bueno después de mucho leer me lanzo a montar un post para el montaje de un Hexa que voy a hacer con una Seeduino. El tema es que necesito que los más entendidos en el tema me echen una mano con el tema de los motores y palas, porque eso es nuevo para mi y no encuentro por ningún lado lo de que tipo de motor necesito exactamente. Lo que tengo pensado es montarlo para posteriormente ponerle una cámara estabilizada en dos ejes (no creo que sea necesario el tercero para fotografía), por lo que calculo que el peso final será de:
500Gr de la estructura (la voy a hacer yo de aluminio)
500Gr de bateria http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10306
480 Gr de los 6 motores (aproximadamente 80 por cada uno)
500Gr de la cámara tirando por lo alto
-----------------------------------------------
2Kg (PUFF) Se que los cálculos están por lo alto en algún sitio pero es que no quiero tener que comprar otros motores o lo que sea por quedarme corto....

Bueno el quit que estoy mirando más o menos es éste:
Seeduino Mega http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-mega-p-717.html?zenid=d026334cbd0ee7fb42e7891be9f68487
Motores (Punto crítico no me entero mucho) Uno de estos dos no sé si van bien
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4701
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6247
Batería la que puse arriba es de 5000 y 40C para tener la mayor autonomía posible
Escs http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=4312
Palas (no se si van alguna de estas dos)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10692
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=10693

El tema es que no he visto la configuración completa de ninguno por hay que quiera montar una cámara que pese un poquillo, estilo reflex o algo así y por eso pido ayuda para ver si me pueden enseñar cómo se configura lo de los motores, el resto de las cosas lo tengo controlado.
Leí por hay que era: Peso final/nº motores, lo que me da a unos 333Gr por cada motor, pero lo de las palas no lo entiendo para saber exactamente el empuje que van a dar con unas rpm determinadas...

De antemano agradezco la ayuda, esta semana me voy a poner ya con el chasis, iré subiendo fotos de todo el proceso para que critiquen lo que no ven bien o lo que sea.

Ah el tamaño tengo pensado medio metro por cada brazo (no se si es mucho), es que quiero que sea lo más estable posible
Me imagino que lo tienen más que visto pero mi idea perfecta sería algo como esto:
http://multicopter.ru/   

[CAYESA]

Por pasos que hay tela:
Los motores para un multi para fotografía deben ser con las mínimas revoluciones posibles, entre 700 y 900. La relación de peso de empuje/peso total debe ser de 2:1, es decir si un motor tiene un empuje de 500 gr, equivale a levantar un peso en un multi de 250 gr. Si esta relación es menor, los motores deben funcionar a tope para despegar y les faltará potencia para remontar, además debes tener una marjen de potencia para que la electrónica pueda hacer correcciones. Con lo que has explicado debes buscar unos motores de 800Kv con un empuje de 500 grs. así tendrás margen. A partir de los motores elejidos calculas el consumo para los ESC y la bateria.
Respecto a la longitud de los brazos, medio metro es demasiado. Ten en cuenta que cuanto más largo el brazo, más tiempo de reacción necesita para estabilizar o aplicar cambios, lo que provoca oscilaciones y tiempos de respuesta largos, y más para un hexa que de por si ya es de movimientos más lentos. Si tu peso final son 2 kg, que no es mucho, busca una longitud de los brazos de entre 325 y 375 mm. lo que te permite montar palas de hasta 11', da estabilidad y reacción rápida.
Las palas que propones tienen demasiado pitch, debes buscar unas 10x4.7 o 10x3.8. La relación que deben tener las palas debe ser +diámetro, -pitch o sea, mejor 10x3,8 que 9x5, ya que generan menos vibraciones y dan más autonomía. En HobbyKing no tienen buenas palas para multicópteros, busca enlaces por el foro (p.e.: himodel.es) que aunque caras, van muy bién.
Respecto a la electrónica, solo pones el microcontrolador, si quieres consejo al respecto, di cuales son los sensores que es lo más importante. Yo de entrada te recomiento un WMP como giro y un BMA020 o un ADXL345 como acelerómetro.
Un saludo

[pofex]

Con respecto a los sensores perdón pero es que tenía tantas cosas en la cabeza que algo se me tenía que escapar, ya le mandé los 8€ al de rcgroups para el BMA020 y le pondré como dices tu el WMP lo que no se si pillaré uno original por alguna tienda cercana, viendo lo que están tardando los chinos en mandar las cosas de ebay. Una cosa, entonces mejor pillo los motores, ESC y palas en himodel? por lo de las palas que son mejores y eso


Encontré estas en Himodel de las características que me dices
http://www.himodel.com/plane/10x3.8_SF_Propeller_for_Electric_Powered_Airplane.html
http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_8_4-blade_Nylon_Propeller_GW_EP1080x4_2pcs.html

Lo de los motores me estoy volviendo locoo xD es que los que son buenos están fuera de stock o retirados de la venta, pongo alguno a ver que os parecen
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8481
Este no le encuentro el "pero"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6247

[CAYESA]

De motores y palas no se como está en himodel el tema precios, pero creo que te sale acuenta pillar motores y esc en una tienda china con envio por EMS y las palas en himodel. De los sensores, yo el WMP lo compro a un chino que a los 10 dias de pagar lo tengo en casa (aunque parezca increible) http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170586454551&ssPageName=STRK:MEWNX:IT por 6,6€. Respecto al BMA020, parece que hoy ha recibido una tanda de los que ya tenia cobrados, con lo que esta semana o principios de la próxima vamos a recibirlos.

[pofex]

El chino ese de BIC no tiene WMP miré en toda su tienda y ya no tiene
Pero buscando encontré uno que tenía la misma foto del WMP por lo que imagino que será el mismo vendedor o algo por el estilo, al final compré este
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=320580495585&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
Un poco más caro pero bueno (7.15 €) 

[CAYESA]

Ese mismo vendedor de ebay tiene una tienda propia donde vende wl WMP a 8,8$. Este es el link http://www.buyincoins.com/motionplus-motion-plus-4-nintendo-wii-remote-controller-product-2264.html.

[pofex]

Con respecto a los sensores perdón pero es que tenía tantas cosas en la cabeza que algo se me tenía que escapar, ya le mandé los 8€ al de rcgroups para el BMA020 y le pondré como dices tu el WMP lo que no se si pillaré uno original por alguna tienda cercana, viendo lo que están tardando los chinos en mandar las cosas de ebay. Una cosa, entonces mejor pillo los motores, ESC y palas en himodel? por lo de las palas que son mejores y eso


Encontré estas en Himodel de las características que me dices
http://www.himodel.com/plane/10x3.8_SF_Propeller_for_Electric_Powered_Airplane.html
http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_8_4-blade_Nylon_Propeller_GW_EP1080x4_2pcs.html

Lo de los motores me estoy volviendo locoo xD es que los que son buenos están fuera de stock o retirados de la venta, pongo alguno a ver que os parecen
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8481
Este no le encuentro el "pero"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6247

¿Que te parecen estas palas y estos motores?

[CAYESA]

Con respecto a los sensores perdón pero es que tenía tantas cosas en la cabeza que algo se me tenía que escapar, ya le mandé los 8€ al de rcgroups para el BMA020 y le pondré como dices tu el WMP lo que no se si pillaré uno original por alguna tienda cercana, viendo lo que están tardando los chinos en mandar las cosas de ebay. Una cosa, entonces mejor pillo los motores, ESC y palas en himodel? por lo de las palas que son mejores y eso


Encontré estas en Himodel de las características que me dices
http://www.himodel.com/plane/10x3.8_SF_Propeller_for_Electric_Powered_Airplane.html
http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_8_4-blade_Nylon_Propeller_GW_EP1080x4_2pcs.html

Lo de los motores me estoy volviendo locoo xD es que los que son buenos están fuera de stock o retirados de la venta, pongo alguno a ver que os parecen
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8481
Este no le encuentro el "pero"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=6247

¿Que te parecen estas palas y estos motores?

Esas palas de himodel.com las he probado yo y son muuuuuy frágiles. Al mínimo toque te quedas sin pala. Yo uso estas para mi quad FPV http://www.himodel.com/plane/GWS_10_x_6_3-blade_Propeller_GWPRO005S3D_Black_2pcs.html y levantan a un toro y aguantan algunos 'toques' pero al ser de 3 pala provocan algunas vibraciones.
Cuando te comentaba himodel era himodel.es.
Están las APC de 10x4.7 originales que van muy bién, pero un poco carillas.
De los motores que propones, cualquiera de los 3 cumplen, pero cuidado que uno de ellos es de heli y vas a necesitar una montura especial. El problema de los que llevan el eje roscado es que no puedes usar salva-hélices que van muy bién sobre todo al principio cuando haces pruebas. Yo he montado este motor en mi quad y me está dando muy buen resultado. 4 de estos levantan 1,5 kg largos de quad con variadores de 18 A y las hélices de 3 palas de antes. De ese motor hay hermanos mayores como este o este otro.

[pofex]

Bueno entonces el motor, esc cables y demás en hobbyking y las palas voy a pillar estas que creo que son las que me dices, lo que no tengo claro es lo del sentido de giro, son todas iguales, o tengo que comprar de giro distinto dependiendo del motor al que valla a ir la pala¿?

[pofex]

Puff los gastos de envío a canarias es de 17'5€ y si quiero comprar 12 palas por si rompo alguna y eso (40€) me salen mas caras las palas que el resto del equipo, no hay algún sitio de china que las pueda conseguir a mejor precio?

[CAYESA]

Puff los gastos de envío a canarias es de 17'5€ y si quiero comprar 12 palas por si rompo alguna y eso (40€) me salen mas caras las palas que el resto del equipo, no hay algún sitio de china que las pueda conseguir a mejor precio?

Píllate las de 3 palas de himodel.com o como alternativa estas y estas de hobbyking. Para un hexa de 2 kg. las de 9x5 son más que sufuciente y por lo que comentan bienen bién balanceadas.
Tienes que poner la mitad de rotación normal y la otra mitad en cotrarotación, y precisamente ese es el problema, que es dificil encontar las de contrarotación ya que solo se usan el multicópteros, en aviones con el motor empujando o en aviones con doble motor.

[pofex]

Voy a poner el quit final entonces a ver si hay algo que no te parece que este del todo bien

Palas y las de sentido contrario
Motor aunque en un principio me dijiste que buscase de 800Kv pero con este se podrían pasar los cálculos de peso tranquilamente
ESC
Cables para conectar motores con los ESCs
Bateria

[guillermopuertas]

Tendras que girar los ejes de los motores.

[pofex]

Pero eso es simplemente cambiando la conexión con el ESC ¿o no te refieres a eso?

[guillermopuertas]

Pero eso es simplemente cambiando la conexión con el ESC ¿o no te refieres a eso?

No, a sacar el eje del motor y darle la vuelta, lo que se fija es la parte que tiene los cables y gira la campana del motor, con lo que el el eje tiene que salir por la parte de la campana del motor.
Y como no tengas algu sitio u herramienta para hacerlo las vas a pasar canutas, eso si no los jodes al hacerlo doblando el alojamiento de los rodamiento o la campana.


Saludos
 
Edito que he visto lo motores otra vez y veo que llevan adaptador para colocar en la campana, de todas formas nunca me gusto esa forma de colocar las helices con ese soporte.