Con el servo de cola que comentas, graupner digital des 477 bb, el gyro tiene que ir en el modo DIGITAL 1520.
Analógico es para servos analógicos, digital 1520 para servos digitales con pulsos de 1520us, que son la mayoría de los servos digitales. A no ser que veas que en el servo pone que viene preparado para pulsos de 760us, NO uses el modo digital 760. Si el servo acepta ese tren de pulsos, entonces sí.
El adaptador del PC va por un lado al USB (evidentemente) y el otro cable va a la ganancia del gyro.
Para que el PC te lo reconozca, tiene que estar encendido el heli. (OJO CON LAS PALAS, desconecta el motor).
Sobre dejarlo fino? Cual exactamente es el problema que tienes?