Proyecto Seeeduino Chachi+copter (Efepeuvizado)

[ecoalfa]

Ok, ya me diréis que tengo que ir tocando, os dejo una captura de como lo tengo ahora mismo.

[CAYESA]

Del Pitch y el roll bajaría un poco el P a 3.0 y el I a 0.020-0.025. Del yaw baja el P a 5 el I a 0.010-0.015 y el D a -5. Con eso eliminaras las oscilaciones en parte y la cola quedará un poco más quieta. Al Yaw rate ponle 0.25 y el RC RATE bájalo un poco más, a 0.7. Creo que con eso puede ir bién. si en el campo empieza a oscilar y puedes modificar valores, baja el P de roll/pitch por debajo de 2. Mi quad grande, en casa en estacionario estaba clavado y al sacarlo a la calle empezaba a oscilar.
Suerte

PD: Ayer me dejé el movil en casa y he visto una perdida, supongo que ya está resuelta da duda.

[ecoalfa]

Gracias Cayesa ;)

Actualizada toda esa configuración al aparato, esta tarde lo prueba en Exterior, a la noche video y conclusiones, llevaré el portatil por si acaso jeje.




Por cierto os dejo una foto del bicho ya con la pelota correspondiente y preparao pa conocer el exterior :)

[pakito2001]

Eso seguro que esta perfec suerte aun que seguro que no te hará falta.

[judasall]

Suerte. madre mia que envidia...

[santism]

Estamos ya en otro paso más de esta tecnología, la verdad es que os lo currais bien, y al final llegaremos a tener autoestabilidad barata y al alcance de todos nosostros.
Saludos

[ecoalfa]

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[galle1973]

muy lindo el video dani y si le faltan ajustes??? cuando este perfecto vuela solo jeje

[xerbar]

Muy guapo Dani, viendo estos vídeos es difícil resistirse como me gusta ese cacharrín jejeje

Un Saludo.

[MAZA]

Enhorabuena por el estreno.

Eso vuela de lujo. Mejor o peor que la placa KK?

[ecoalfa]

Hasta que venda la PlacaKK que tengo en el Hexa, no puedo decir nada Maza  

[judasall]

Que maravilla de vuelo... y de sitio.

[guillermopuertas]

Me ha gustado muuuuucho.
Eres un hacha con los dedos y al bicho se le ve agil y con fuerza.
Lo de que se va sera por los ajustes, seguramente.
Vaya peazo ahijado que tengo XDD.

[CAYESA]

Me ha gustado muuuuucho.
Eres un hacha con los dedos y al bicho se le ve agil y con fuerza.
Lo de que se va sera por los ajustes, seguramente.
Vaya peazo ahijado que tengo XDD.

Hay como para estar orgulloso. A ver esos primitos que ya tardan. No hay como tener buenos dedos y buenos ojos para el ajuste. Los mios no vuelan así ni después de 10 lipos y tropecientos ajustes de PID.

[Luispez]

Y yo que no puedo verlo, ozú.