Ponerla sí podrias, pero tendrías que poner tambien un regulador de voltaje e igual para un mini es demasiado, aunque tambien te podrías arriesgar y ponerla directamenta, aunque las lipos de dos elementos dan un voltaje nominal de 7,4 V y las 5 de NI-MH dan 6 V aunque recien cargadas suben un poco el voltaje ambas baterías.
Saludos