Proyecto Micro-QuadxWiicopter. 250gr multicopter ya vuela

[javitech]

BUENAS!!!


pues si te va bien dejalo asi.... no toques


yo lo del yaw rate es xq cuando le doy yaw el mio tarda mucho en girar....


y lo del throttle es xq responde mas rapido al gas...


pero lo dejo en tus manos, es algo muy personal...


suerte!!!! y espero que se vuelva mas estable cada vez....

probare yo a meter tus valores....

[CAYESA]

El yaw con los valores iniciales me iba genial. Lo del Gas no me gusta que sea tan reactivo en el vuelo para interior. Como dice ecoalfa, es muy pequeñin para que sea totalmente estable, así que con una buena aproximación, me conformo. Ahora estoy esperando unas baterias de 1000 2s 30C ya que las que estoy usando acaban un poco calentitas y si le doy una trepadita, enseguida baja el voltaje. Mañana continuaré con la bateria de pruebas en los ajustes que hay valores que todavía no tengo muy claros. Mi objetivo es unos ajustes conservadores para coger dedos y aprender a volar más allá de los estacionarios en interior.
Gracias por tus consejos y un saludo.

[Arian]

Bonito, bonito. Me has viciado en esto de los multis, y este chiquitin es una gran tentacion. Creo que voy a seguir tus pasos, copiandote a saco. Hay alguna cosa que cambiarias de tu chiquitin si empezaras de nuevo?

[CAYESA]

Hace ya un par de meses que no lo uso, pero tal cual está funciona muy bién. Lo único quizá seria usar los variadores de 10A en lugar de los de 15A, aunque creo que los de 15 son más baratos. Las baterias, quizá mejor unas 800 mAh 30C o las nano-tech de 1000 mAh.
Las palas, compra de 2 o tres tamaños y prueba. En este modelo, el peso es lo más importante, o sea materiales ligeros, tornillos pequeños (M2) y dimensiones contenidas.
Un saludo

[pizcolq]

Bonito, bonito. Me has viciado en esto de los multis, y este chiquitin es una gran tentacion. Creo que voy a seguir tus pasos, copiandote a saco. Hay alguna cosa que cambiarias de tu chiquitin si empezaras de nuevo?

El mio lleva una electronica similar al de CAYESA. Como te dice el peso es muy importante en estos microquads. Los variadores que llevo son estos que apemas pesan 6 gramos y los vuelo con esos mismos motores y baterias de 3S sin problemas.

Por cierto CAYESA, ¿que llave utilizas para los microtornillos que sujetan el motor a sus bases?

[CAYESA]

Bonito, bonito. Me has viciado en esto de los multis, y este chiquitin es una gran tentacion. Creo que voy a seguir tus pasos, copiandote a saco. Hay alguna cosa que cambiarias de tu chiquitin si empezaras de nuevo?

El mio lleva una electronica similar al de CAYESA. Como te dice el peso es muy importante en estos microquads. Los variadores que llevo son estos que apemas pesan 6 gramos y los vuelo con esos mismos motores y baterias de 3S sin problemas.

Por cierto CAYESA, ¿que llave utilizas para los microtornillos que sujetan el motor a sus bases?

Es un allen de 1,3 mm. Tengo un juego de puntas con mango que compré en Bauhaus. La llave del prisionero del eje es de 0,9 mm.
Esos variadores que pones, los compré pero no llegué a montarlos, y aprovecho para ofrcer un pack de 3 de esos por si a alguien le interesa, nuevos a estrenar.

[pizcolq]

Gracias CAYESA, la putada es que no hay Bauhaus en Madrid.. al menos ya se la metrica ¿sabe alguien de alguna tienda donde se puede encontrar una allen de 1,3 por estos lares?

[Arian]

Estoy con un proyecto copiado de este, y tengo todo el material pedido.
Ya tengo un par de placas de carbono 30x3cm, y mientras espero motores, variadores... voy pensando en un tren de aterrizaje. Como veriais ponerle un tren del t-rex 250? Tamaño? Peso?
Carles, tu tienes unas tiras de algo, y me digiste lo que eran, pero no lo recuerdo...

[pizcolq]

Yo llevo patin, creo que de 250, y funciona bastante bien. Lo unico es que tienes que aterrizar suave que si no rebota. Por peso no te preocupes que no pesa nada, eso si, no queda tan chulo como la solución de CAYESA y tampoco se si por medidas se ajustara a tu minichasis pero me da que no.

Una cosa que te aconsejo es que midas todo al milimetro cuando lo montes que en estos pequeñajos un milimetro se nota. Cuanto más a escuadra lo dejes mejor volará. He visto que en el diseño original dos de los motores llevan una angulación de 10º. Hace unos meses era dificil conseguir helices CW/CCW en estos tamaños y la unica opcion era inclinar los motores, pero hoy en dia te recomiendo poner los 4 a nivel con sus helices cada una en su sentido.

[CAYESA]

Estoy con un proyecto copiado de este, y tengo todo el material pedido.
Ya tengo un par de placas de carbono 30x3cm, y mientras espero motores, variadores... voy pensando en un tren de aterrizaje. Como veriais ponerle un tren del t-rex 250? Tamaño? Peso?
Carles, tu tienes unas tiras de algo, y me digiste lo que eran, pero no lo recuerdo...

Los patines son pvc espumado. Es una plancha de pcv muy ligera y que se manipula muy bién con calor y la usan los rotulistas para hacer paneles de interior. Si quieres, el domingo te llevo un par de retales a furtivolandia.

[Arian]

Pues si te sobra un trozo te lo compro, que es un material que desconozco.

[Arian]

¿Tienes alguna foto de la parte inferior de la arduino? Me gustaria ver esos pins triples, como los tienes.
Supongo que puede hacerlo con solo los cables blancos de los Variadores, y uniendo los rojos con los rojos y los negros con los negros, ¿verdad?

Otra cosa, tengo este receptor (para Spektrum) y no tengo ni idea de en que orden/posicion esta cada canal. ¿Alguna sugerencia?





¿Y el negro? ¿Sera el de arriba o sera el de abajo?

[Arian]

He encontrado informacion de este receptor: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/985955529X65171X46.pdf

Y tambien he encontrado esto: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/761210429X16580X37.pdf
¿Sera defectuoso el mio?

Tambien he encontrado el esquema de este heli:


Sigo mis aventuras con mi Micro-Quad en este post: http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13674.0

[Arian]

Cayesa, para conectar el BMA020, ¿esto serviria? ¿Como tendria que conectarlo?

http://www.sparkfun.com/products/526



Hay este PDF, pero me pierdo mucho: http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/LD1117V33.pdf

[CAYESA]

Servirte, te serviria, pero es casi tan pesado como el Arduino. Mejor busca uno con encapsulado pequeño tipo cilindro. Lo más fácil y barato es pasarte por Diotronic y pedir un regulador de tensión a 3,3V que valen 10 céntimos. De todas formas, he leido por ahí que el BMA puede funcionar sin problemas a 5 V, pero yo no lo he probado.