Proyecto Micro-QuadxWiicopter. 250gr multicopter ya vuela

[CAYESA]

Os dejo una foto del vuelo en exterior. Doy este modelo por terminado con las nuevas patas y la nueva cúpula protectora para la electrónica. Peso total 270 gr. con bateria de 800 mAh 2S y autonomía de unos 6-7 minutos. La impresión final es muy buena, ya que además de ser muy estable, se mueve muy rápido. A partir de ahora, ajustes en la configuración, y practicar mucho.

[Nosepo]

Felicidades Cayesa, yo no tardare mucho en montarme un micro-microquad.

[javitech]

El valor de YAW, la P deberias de ponerla en 4. I en 0.030 y D en -13..... asi corregiras los problemas de estabiliad en el yaw.... lo tienes demasiado bajo...+


luego le das mas yaw rate y listo.....

salu2...







Y os pongo también una captura de pantalla con la configuración del GUI. Es bastante basta, pero es con la que he grabado los videos. Supongo que el desajuste del yaw lo correguiré tocando un poco sus valores.

[/quote]

[CAYESA]

El valor de YAW, la P deberias de ponerla en 4. I en 0.030 y D en -13..... asi corregiras los problemas de estabiliad en el yaw.... lo tienes demasiado bajo...+


luego le das mas yaw rate y listo.....

salu2...

En eso tienes razón. Tengo prevista una bateria de pruebas para el finde con el micro-quad para ver un poco las distintas reacciones con los cambios de parámetros. De hecho tengo los valoes del YAW tan bajos porque hice pruebas antes de volar y se movia mucho y empecé a bajar todas las P a saco y esa se quedó muy baja.
Gracias

[javitech]

gracias... oye sabes algo del BMA020?¿? cuanto falta para que el de RCgroups enpieze a venderlos¿?


salu2.

[CAYESA]

gracias... oye sabes algo del BMA020?¿? cuanto falta para que el de RCgroups enpieze a venderlos¿?


salu2.

La remesa que ya están pagados, le van a llegar la próxima semana. Si aún no has pagado, hasta que no haya stock, no acepta más pedidos.

[CAYESA]

Siguiendo el consejo de javitech, he modificado los valores del ajuste de mi micro-quad y ahora vuela mejor. Esta mañana he volado unas baterias en el exterior con la nueva configuración y todavía se balanceaba un poco y al llegar a casa he hecho unos ajustes más y por fin creo que ya va fino, y solo queda que mis dedos se afinen. Os dejo una foto de la versión definitiva del montaje. En las pruebas de esta mañana tenia problemas de perdida de control y creo que eran debidos a la proximidad de la placa inferior de carbono con el receptor, lo he aislado un poco. Además le cambié las patas por estas que son de PVC espumado (un material que se usa para rotulación) y le he dado forma con una pistola de calor (decapadora). La cúpula de protección de la electrónica es del mismo material. Para la versión micro esta costrucción da mucha robustez con un peso muy reducido y el look me gusta.
Además lleva cargada la nueva versión del firmware 1.6 que es realmente muy estable.

Si no se vuelve a colgar, en breve voy a poner un video de un vuelo interior de esta tarde.
Un saludo

[guillermopuertas]

Me gusta como te ha quedado, enhorabuena.
 
Esperando el vidrio XD
 
Saludos

[HaviR]

Desde luego que estos aparatos estan siendo una autentica revolución. Te ha quedado de lujo y como dices el look también, que para mi es un aspecto a cuidar.

Un saludo.

[CAYESA]

tras 8 intentos, por fin he conseguido subir el vídeo.

<a href="http://www.youtube.com/v/HEvSx-2pcrY&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/HEvSx-2pcrY&rel=1</a>

[javitech]

Enhorabuena!!!


Aunque me gustaria comentarte que yo pienso que todavia puede volar mejor....


Puedes postear una captura de tu configurator?¿? y asi vemos que valores puedes tocar...


salu2.

[CAYESA]

Enhorabuena!!!


Aunque me gustaria comentarte que yo pienso que todavia puede volar mejor....


Puedes postear una captura de tu configurator?¿? y asi vemos que valores puedes tocar...


salu2.

A sacarle un poquito más de finura. Esta es la configuración con la que grabé el video, a ver como lo ves. Tengo el RC Expo y el RC Rate un poco bajos y para el proximo vuelo los voy a subir un poquito.

[javitech]

Wenas!!!


Te voy a decir lo que yo cambiaria... despues de ver tu video un poco inestable...


quedaria asi:

1.8   0.030   -13.0 asi conseguiras que no vibre nada de nada... o muy poco...
1.8   0.030   -13.0
5.0   0.030   -13.0


rc rate 0.4 no te hace falta tanto mando pienso yo, pero eso es cosa tuya... con los PID deberia de ser mas estable...
rc expo 0.4


pitch/roll rate 0.0
yaw rate 0.4 o mas yo lo tengo a 0,7
y el throtle lo tengo a 1...


salu2.

[CAYESA]

Wenas!!!


Te voy a decir lo que yo cambiaria... despues de ver tu video un poco inestable...


quedaria asi:

1.8   0.030   -13.0 asi conseguiras que no vibre nada de nada... o muy poco...
1.8   0.030   -13.0
5.0   0.030   -13.0


rc rate 0.4 no te hace falta tanto mando pienso yo, pero eso es cosa tuya... con los PID deberia de ser mas estable...
rc expo 0.4


pitch/roll rate 0.0
yaw rate 0.4 o mas yo lo tengo a 0,7
y el throtle lo tengo a 1...


salu2.

Esta mañana he puesto estos parámetros y no muy bién. He estado haciendo pruebas modificando los parámetros de forma ordenada para saber que es lo que provoca el desajuste y creo que los I están mejor más bajos, en 0.020 como los tenía antes va mejor ya que subiendo este valos no reacciona a los movimientos. Con los D altos (o bajos si miramos el negativo) no vibra pero le cuesta reaccionar al mando.
Lo que no acabo de entender es porqué subir tanto el Yaw rate  ya que en la prueba anterior la copla iba clavada y ahora por mucho que trime continua dando vueltas despacio sobre si mismo. Y el Throtle a 1 no sé parta que sirve, pero me vuelve inestable el control del gas y sube de golpe. Mañana por la mañana acabo el banco de pruebas y posteo los resultados y el ajuste final.

[ecoalfa]

Cayesa está muy guapo el aparato! pero es pequeñin no espereis una estabilidad de la leche jeje, más bien mala leche :D