Tengo una F7 con lipo y va perfecta, me tiro sin cargar meses, siempre tiene bateria. El único peligro es que si esperas a que pite para la lipo es mucha descarga.
Si queremos bajar esos 0,6 voltios por si las moscas, ten sencillo como colocar un diodo 1N4001 o 1N 4007, cada diodo de silicio que intercalamos rebaja la tensión unos 0,7 voltios. Cualquier diodo rectificador que aguante a partir de 1amperio sirve perfecto. Como pega, al cargar no llegaremos a llenar la lipo, le faltará justo esos 0,7v por llegar a llenar, el cargador cortará cuando llegue a 12,6, pero la batería estará a 11,9v