mmmm, vas por buen camino, pero no es asi.
Los 0º con stick en medio son con una curva 3D, con la curva normal de vuelo debe tener unos 5.5º con el stick en medio. Además, para regular los 0º con stick en medio, hace falta configurar de nuevo toda la mecánica....
Mejor vuelve a dejarlo como estaba y simplemente, deja las ruedas de la emisora en el medio, más o menos.