Como te indico el compañero Boeza es como se asigna un Switch para el bloqueo de cola, que tu le debes asignar una letra de la palanquita(swicht) que quieras usar para ese fin, en el menu del Gyro te saldra algo asi,,,
GYRO (SW-?) Donde el interrogante le debes colocar la letra del Swicht que quieras usar
UP> N 50%,,,,Sin bloqueo de cola
DM> A 50%,,, Con bloqueo de cola
Ahora con esos porcientos es con los que juegas con la ganancia del Gyro
Mayor porcentaje,,,mayor ganancia o respuesta del Gyro
Sacudidas de cola o oscilaciones ganancia excesiva,,hay que reducir % para eliminarlas
Luego sale otro menu que te saldra algo asi,,,
GYRO> on/off,,,pues debes ponerlo en ON
SW> Aqui debes asignar el Swicht (letra) de la palanquita a usar
MODE> GY
Espero te sirva la explicacion
salu2