tal como te dice josen, asegurate que la correa no lleva mas de media vuelta, la bateria se a calentado mas que de costumbre por el esfuerzo extra que ha tenido que hacer pero no solo la bateria se habra calentado el variador y el motor seguro que tambien, haz girar el eje de la caja de cola haber si gira suave puede ser que tengas que engrasar los rodamientos en estos helis suelen venir secos.