Ten cuidado, en un espacio tan reducido, se te inclina el heli, rompes una pala, sale un trozo disparado y puede herir a alguien. La cola se te vá a la derecha mucho, está mal ajustado el servo de cola, debes desplazarlo por el tubo de cola hacia un lado u otro, al dar stick de cola a la izquierda, observa a donde empuja el servo, para la cabina o para la cola, para donde sea, es ahí para donde tienes que desplazarlo, solo un poquito, uno o dos milímetros cada vez, porque tendrás que hacerlo varias veces hasta dejarlo fino. De todas formas, ¿no tenias el bloqueo activado?, asi no se te habría ido. Otra cosa, los grados pones -6º, supongo que es un error tipográfico, porque deben ser positivos, no negativos, pero por el video, veo que debe ser positivos.