En cuanto bajas demasiado el voltaje de la lipo esta empieza a reducir las revoluciones del motor y se nota, pero si apuras tanto las lipos estas se fastidian demasiado rapido, lo mejor es una salvalipos o bien controlar el tiempo de vuelo, yo por ejemplo volando 7 minutos las dejos por norma en 3,7 cada celula, y es lo ideal para alargar la vida de estas.
saludos.