Los valores de I & D fijan la velocidad de respuesta al stick (dicho de una manera familiar). Ojo con los valores y no sobrepasar mas allá del 10% para no cargarse el servo, ya que este parametro estresa fuertemente a los servos.
El valor de traking es mas "sutil", toma valores negativos o positivos en funcion que deseemos corregir el efecto de parada. Si al interrumpir una correccion automatica del gyro (por una accion nuestra sobre el stick de cola) hacia el lado izquierdo tenemos la sensacion de que la cola oscila, o bien si la interrupcion es hacia la derecha tenemos la sensacion de que el heli "resbala" (segun el manual deriva), entonces debemos aplicar un valor positivo (hasta un maximo de 20%). En caso de que los efectos descritos sean para los lados opuestos, entonces debemos corregir con un valor negativo.
Sinceramente, nunca he visto estos valores, de manera objetiva para mi pauperrimo nivel, como necesario cambiarlos.
Una forma de ver lo que pasa es "forzar" estos valores al limite y volar el heli, viendo lo que pasa en cada caso, eso si: CADA UNO BAJO SU RESPONSABILIDAD.
