Pepetronic, te van a borrar el comentario, por no decir na de na.
Por partes. Es un controlador chungo de configurar, por no decrite que vas a gastar muchas horas delante del ordenador, y mucha pasta en repuestos. Yo como dronero ocasional, te recomiendo madrugar una mañana y ponerlo a la venta. Con lo que saques y un poquito más podrás pillarte una Naza en condiciones, o la litle o la V2, y ahí si que te podremos ayudar, aunque con poca ayuda bastará, ya que vuelan prácticamente solas.
Si decides quedarte la Ardupilot, hay un par de tutoriales en Youtube, donde te indica cómo medio configurarlo con tu emisora. Espero que tengas suerte y no desesperes.
