Finalmente he calentado las soldaduras para volverlas a hacer ya que no me terminaban de gustar.
He calentado los materiales y he vuelto a empezar, cortando los cables del motor para hacer las uniones con cable "limpio", quitando la parte que habia estañado antes. Ahora me ha gustado mucho más. Se ve más brillante y limpia la soldadura. Espero que lo haya hecho bien.
Un saludo y gracias por la ayuda!