bueno, según entiendo te han dicho de reprogramar el variador, el variador lo que hace es controlar las vueltas del motor, lo que no entiendo es porque el heli da vualtas solo... es posible que tengas un problema de emisión o recepción. normalemente los variadores se programan o bien usando una trjeta de progrmación o bien empleando la propia emisora. generalmente lo problemas del variador se reflejan en cortes de energia al motor, sobrecalentamiento o variador en llamas, pero lo que comentas no lo habia escuchado hasta ahora, no tengo muy claro que ese problema provenga del variador.