ERLE-BRAIN, EL PRIMER AUTOPILOTO LINUX OPEN HARDWARE

[Paco222]

Hola a todos.

Después de un tiempo por este magnífico foro, leyendo y aprendiendo mucho, me animo a presentar nuestra iniciativa: Erle Robotics y Erle-Brain.

Erle Robotics se ha convertido en una realidad, después de muchas y muchas y muchas vueltas, noches sin dormir, quebraderos de cabeza y un sinfin de problemas por fin hemos constituido nuestra empresa, una pequeña empresa con 4 trabajadores, y esperamos modestamente hacernos un pequeño hueco en esta comunidad.

De manera muy resumida comento un poco lo que estamos haciendo:

• Hemos portado el autopilo Ardupilot a Linux, algo que ya está operativo y perfectamente funcional.
• En colaboración con 3D Robotics, Google y los desarrolladores de APM, hemos diseñado la siguiente versión del pixhawk, que se llama Pixhawk Fire Cape (PXF).
• Hemos creado Erle-Brain, que contiene una Beaglebone black Rev. C (BBB) y un PXF, lo que da un potencial de proceso realmente increíble.

ERLE-BRAIN

Erle-Brain es un autopiloto para drones basado en Linux pesa unos 110 gramos e incorpora más de 25 sensores, y además contiene:

• 4 GB de memoria flash eMMC
• APM en modo nativo en Linux
• Kernel de Linux 3.8 compilado con opciones de PREEMPT (respuesta en tiempo real)
• Sistema de ficheros Debian Wheezy 7.5
• ROS (Robot Operating System) Hydromedusa

Erle-Brain se ha probado con éxito en distintos vehículos: copter (cuadricópteros y hexa) (Erle-Copter), aviones de ala fija (Erle-Plane) y vehículos terrestres (Erle-Rover), y en breve sacaremos también un pequeño submarino. Hemos desarrollado los drivers para los sensores que utilizamos y estamos trabajando para incorporar nuevos, estos son algunos :




Además de trabajar en el software y hardware, hemos dedicado algo de tiempo en documentarlo todo. La wiki de APM es genial y nos encanta pero queríamos hacerlo de otra manera. Por ello hemos creado unos Gitbook con tutoriales e información técnica relevante, que por supuesto vamos actualizando periódicamente.

Estos son algunos de los hitos recientes que me gustaría compartir con vosotros:

• Hemos promoviendo el proyecto "BeaglePilot"  en colaboración con Google y 3DRobotics: http://diydrones.com/profiles/blogs/beaglepilot-the-four-pilars
  
• Fuimos seleccionados por Robot Launch 2014 en primera ronda, como una de las 30 startup de robótica más prometedoras del mundo: http://robohub.org/robot-launch-2014-robohub-peoples-choice-round-one/
  
• Primeros en volar un dron con Linux: http://www.ticbeat.com/tecnologias/primeros-drones-con-linux-de-silicon-valley-son-espanoles/ o http://blogs.elpais.com/entre-replicantes/2014/08/perdera-espana-tambien-este-tren.html
  
• Presentación en la comunidad referencia en el mundo de los drones: http://diydrones.com/profiles/blogs/erle-brain-an-open-hardware-linux-autopilot
  
• Varias apariciones en prensa, radio y TV locales y regionales.
• Apoyo económico al emprendimiento del Gobierno Vasco.
• Reciente acuerdo con Ubuntu para incorporar el nuevo sistema operativo “Snappy Ubuntu” en nuestro Erle-Brain.

Invito a todos a visitar nuestra web: www.erlerobotics.com y a hacer los comentarios/sugerencias que creáis oportunos.