Hola a todos.
Después de un tiempo por este magnífico foro, leyendo y aprendiendo mucho, me animo a presentar nuestra iniciativa: Erle Robotics y Erle-Brain.
Erle Robotics se ha convertido en una realidad, después de muchas y muchas y muchas vueltas, noches sin dormir, quebraderos de cabeza y un sinfin de problemas por fin hemos constituido nuestra empresa, una pequeña empresa con 4 trabajadores, y esperamos modestamente hacernos un pequeño hueco en esta comunidad.
De manera muy resumida comento un poco lo que estamos haciendo:
- Hemos portado el autopilo Ardupilot a Linux, algo que ya está operativo y perfectamente funcional.
- En colaboración con 3D Robotics, Google y los desarrolladores de APM, hemos diseñado la siguiente versión del pixhawk, que se llama Pixhawk Fire Cape (PXF).
- Hemos creado Erle-Brain, que contiene una Beaglebone black Rev. C (BBB) y un PXF, lo que da un potencial de proceso realmente increíble.
(http://api.ning.com/files/Iiq-5qTP3-nenUV20eV8SgaK1X4k*6N3Askmkji8GSZQDOD2L-Y2Zw9vsHcLSh9sIlS0j4v6hbDuc18S1GVE3F*hyG5F-d1E/Capturadepantalla20141221alas14.57.07.png?width=750)
(http://api.ning.com/files/Iiq-5qTP3-ngP9el3G7bL1rh0f4eCv3l8fvFe*O3pRNQry4i8kKb6-8QCKzsD0cXwdODh1wXDjj-owP57Ed-BbOAjsCa*9n2/IMG_6360.JPG?width=750)
ERLE-BRAINErle-Brain es un autopiloto para drones basado en Linux pesa unos 110 gramos e incorpora más de 25 sensores, y además contiene:
- 4 GB de memoria flash eMMC
- APM en modo nativo en Linux
- Kernel de Linux 3.8 compilado con opciones de PREEMPT (respuesta en tiempo real)
- Sistema de ficheros Debian Wheezy 7.5
- ROS (Robot Operating System) Hydromedusa
(http://api.ning.com/files/Y6hyo7XZ0eHaJBiBsigNt6dClv0vx4Tnytth4fC5AM7M2mMDlKIQP4qEE*PpQ43EDcFUclPgk4q7dGBQfb5J6FgM0kLsAcQF/antivibration_system2.jpg)
Erle-Brain se ha probado con éxito en distintos vehículos: copter (cuadricópteros y hexa) (
Erle-Copter), aviones de ala fija (
Erle-Plane) y vehículos terrestres (
Erle-Rover), y en breve sacaremos también un pequeño submarino. Hemos desarrollado los drivers para los sensores que utilizamos y estamos trabajando para incorporar nuevos, estos son algunos :
(http://api.ning.com/files/Iiq-5qTP3-kCxPw55EYbk8LHRdZ0FXl8TsxfnyMxllkjN6oriDPYwxGxYRHzJGalmtsCaGF0uspC12Px8EejPA176bsSq1vK/Capturadepantalla20141221alas17.51.51.png?width=750)
Además de trabajar en el software y hardware, hemos dedicado algo de tiempo en documentarlo todo. La wiki de APM es genial y nos encanta pero queríamos hacerlo de otra manera. Por ello hemos creado unos Gitbook con tutoriales e información técnica relevante, que por supuesto vamos actualizando periódicamente.
Estos son algunos de los hitos recientes que me gustaría compartir con vosotros:
- Hemos promoviendo el proyecto "BeaglePilot" en colaboración con Google y 3DRobotics: http://diydrones.com/profiles/blogs/beaglepilot-the-four-pilars (http://diydrones.com/profiles/blogs/beaglepilot-the-four-pilars)
- Fuimos seleccionados por Robot Launch 2014 en primera ronda, como una de las 30 startup de robótica más prometedoras del mundo: http://robohub.org/robot-launch-2014-robohub-peoples-choice-round-one/ (http://robohub.org/robot-launch-2014-robohub-peoples-choice-round-one/)
- Primeros en volar un dron con Linux: http://www.ticbeat.com/tecnologias/primeros-drones-con-linux-de-silicon-valley-son-espanoles/ (http://www.ticbeat.com/tecnologias/primeros-drones-con-linux-de-silicon-valley-son-espanoles/) o http://blogs.elpais.com/entre-replicantes/2014/08/perdera-espana-tambien-este-tren.html (http://blogs.elpais.com/entre-replicantes/2014/08/perdera-espana-tambien-este-tren.html)
- Presentación en la comunidad referencia en el mundo de los drones: http://diydrones.com/profiles/blogs/erle-brain-an-open-hardware-linux-autopilot (http://diydrones.com/profiles/blogs/erle-brain-an-open-hardware-linux-autopilot)
- Varias apariciones en prensa, radio y TV locales y regionales.
- Apoyo económico al emprendimiento del Gobierno Vasco.
- Reciente acuerdo con Ubuntu para incorporar el nuevo sistema operativo “Snappy Ubuntu” en nuestro Erle-Brain.
Invito a todos a visitar nuestra web: www.erlerobotics.com (http://www.erlerobotics.com) y a hacer los comentarios/sugerencias que creáis oportunos.