Para el cargador si que te sirve el circuito de arriba, es bastante simple de montar, pero es para 20A por lo que por cada 2N3055 pasan unos 3.3A, asi que monta los que necesites puedes después ampliarlo sin problemas, y un disipador para los transistores esos, también te recomiendo que le pongas disipador a las resistencias de 10W pues se calentaran bastante.
Yo para el cargador utilizo una fuente de PC (15€) que te da bastante corriente ( 14A una de 12.3€) por un precio de risa, y mas si tienes alguna tirada por casa.