Hola kikemad, está muy chulo, con unas soluciones muy rápidas, lo único en mi humilde apreciación respecto al vuelo, no llevarás muy pocas vueltas, por eso se ve con tanto bamboleo ??, igual me equivoco, pero por lo que llevo visto cuando vamos con pocas vueltas en el rotor esa inestabilidad es síntoma de ello y te obliga a ir corrigiendo continuamente..
Saludos
