Por fin!!! despues de unos meses de montar y desmontar, revisar, pruebas... Al fin tengo solucionado el problema de cola. Al final el problema era que el brazo del servo de cola lo tenia puesto demasiado largo, he movido la bola dos puntos hacia al centro y solucionado!!
Que lujo y que estabilidad, ahora a disfrutar
Saludos