Yo siempre cargo en paralelo. Si las baterías tienen cargas similares al conectarlas juntas se autobalancean entre ellas y al final de la carga la tensión que da el cargador es exactamente igual en todas las lipos, a la décima de voltio. El voltaje de una batería y la capacidad la suma de todas ellas para cargar a 1C, aunque siempre le suelo poner menos. Cargar 4 lipos 3S de 2200mAh tarda poco más de una hora con una placa de balanceo.