Hola Alba, a mi personalmente me parece que las curvas que llevas están bien para los estacionarios que quieres hacer, yo tengo los mismos ángulos y las revoluciones creo que llevas de sobra (depende un poco del motor que tengas), pensando en esas vibraciones quizás deberías comprobar toda la mecánica de la cola..tornillería, correa (que esté bien tensada en su justa medida), uniones de tubo con cuerpo y tubo con rotor de cola, comprueba que no se desplazan si tiras de ellos, comprueba tambien que el eje del rotor de cola está completamente recto (dale vueltas con la mano al rotor principal y fíjate en el extremo del eje de cola que es un circulito a ver si se desplaza un poquito...si es así estaría descentrado) y si todo está correcto cambia la ganancia del giro poco a poco siempre recordando tu marca anterior para así poder volver a tenerlo como lo tenías...que te hace cola de pez y la cosa a empeorado, pues vuelves a la marca que tenías y lo intentas al reves de como lo estabas haciendo, es decir subes la ganancia...que no va mejor...vuelves a tu posición, lo pruebas de nuevo y luega bajas la ganancia...que la cosa va peor...pues el giro no va a ser y tendrás que seguir preguntando dando los nuevos datos.
Mucha suerte.
