Hola,,,
Lo primero debes apretar mas las palas, si te das cuenta en el vídeo nada mas arrancar te dan en la deriva horizontal, para saber el correcto apriete, cojes el hely de costado y le das una sacudida y las palas deben de caer un poco por su peso.
Comprueba como te dicen lo de los grados de paso ya que revoluciones coje como para elevarse.
Sobre la cola, supongo que habras realizado el ajuste mecánico primero, si no es así deberías hacerlo.
Que los tres servos del ciclico suban y bajen a la vez.
un salu2