HiNote - GAUI 500X-S con GU-INS

[HiNote]

No, no... jejejejeje, por hoy no hay más.
Mañana seguiré.

Últimamente estoy mucho más calmado que antes...

[yankee mike]

Vale, pos macuesto.
Ya mañana si eso...
 

[HiNote]

Bueno, he medio terminado el bicho.
He actualizado la controladora a la versión 1.1 ya que por el número de serie, llevaba la 1.0.
La instalación del kit de luces de Gaui me dió más trabajo del que pensaba... pasar los cables de los leds por los tubos, teniendo los variadores (y todos los cables de los variadores) dentro de los tubos no fué fácil, así que desmonté y pasé con una varilla, ya que sin desmontar, no era cómodo pasar la varilla.

Como las luces delanteras tienen 3 modos (parpadeo lento, rápido y fijas), en vez de enchufarlas en un canal del receptor y hacer una mezcla, he optado por utilizar una "Y" y llevarlas en el mismo canal que el cambio de modo, así cuando estoy en modo sport, parpadean las blancas lentamente, cuando estoy en modo estable parpadean rápido y en modo GPS van fijas. Así directamente, simplemente mirando al Quad puedo saber en que modo vuelo y de paso libero un canal del receptor.

He optado por desactivar los BEC de los variadores, utilizando un BEC externo con una lipo dedicada, así se calientan los variadores menos y por igual (el brazo nº1 se calienta más que los otros por ser el que tira de BEC)

Otra cosa que tengo que hacer es hacer un cable para los conectores de equilibrado... me explico.
Para utilizar el sistema de aviso que tiene el propio GAUI y que podría servir para aterrizaje automático al reducir potencia, hace falta conectar un cable al conector nº2 de equilibrado de la lipo.
Yo a mayores quiero utilizar el Quanum para monitorear la lipo. Y como llevo otra para el bec... me interesaría monitorearla también así que voy a hacer un cable que una con el quanum la lipo principal, la del bec y el sensor de voltaje de GAUI que os comento.

Es más sencillo de lo que parece... jejejejejejejeje

Y por último, me queda montar patines y tilt/roll para cámara. La semana que viene pido un soporte para todo ello. Esta finde comprobaré que todo vaya bien sin cámaras.

[sagitario]

Para desactivar el bec del ESC que has quitado el cable rojo,o se puede reprogramar el ESC para anularlo,he estado buscando informacion sobre la frecuencia a la que trabajan los ESC pero no he encontrado nada,sabes a que frecuencia van

Un saludo

[HiNote]

Pues he desactivado los bec quitando los cables rojos de los 4 variadores.

El sistema GU-INS tiene una salida de 300Hz a los variadores.

1.Dimensions􀁪Main controller: 53.5 x 38.5 x 12mm GPS antenna: 42 x 34 x 15mm
Weight􀁪Main controller: 27g (w/o cables ), GPS antenna: 23g (with cable)
2.Frequency: 300Hz output to ESC
3.Operating temperature: -20~80°C
4.Operating modes: Rate (manual) mode, Auto balance mode, GPS positioning mode.
5.Rate (manual) mode: Max angular velocity: 300 degree/sec.
6.Auto balance mode: Max tilt angle: 60 degree.
7.GPS positioning mode:
a.Hovering accuracy: Horizontal: ±2m, Vertical: ±0.5m
b.Max yaw angular velocity: 250 degree/sec
c.Max tilt angle: 45 degree.
d.Max horizontal speed: 10 m/s􀁤36 km/hr
e.Max vertical speed: 8 m/s (horizontal posture)
8.GU-INS provides pitch and rolls output signals, can work with different types of camera mounts.
9.Fail-safe functions: Automatic Go-Home, Signal lost Go-Home, Low voltage protection.
10.Suitable wind condition: < 10 m/s

[HiNote]

Bueno chicos... os cuento las novedades.
El fin de semana pasado no estrené el nuevo quad, me faltaban los patines, que todavía no me habían llegado y además hacía muuuucho viento.

Hoy pude estrenarlo y ohhhhh, que maravilla.
Ni un problema, tras programar los trims y hacer todos las comprobaciones que indica el manual para configuralo, con la segunda lipo ya se podía soltar las manos y dejarlo quieto en el aire, es sencillísimo ponerlo en marcha y va "que te cagas".

Os cuelgo un vídeo:

<a href="http://www.youtube.com/v/Ot8amBrHAok&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/Ot8amBrHAok&rel=1</a>

Hay unas pequeñas vibraciones laterales, pero creo que ya están solucionadas (creo). Al poner el link, en vez de quedar en su sitio, estaba metido de todo y claro, cogió una pequeña holgura.

Mi compi Benno también estrenó el suyo y también sin problemas, a la primera en el aire.

Os cuelgo unas fotos que nos hizo un compi del club (el que sale en el vídeo haciendo fotos), del mio (el que lleva patines y cámara) y el de Benno.
(Yo soy el de la cazadora con el logo de HelisRC, y luego con una gorra roja, grabando) y Benno es el de capucha.

[HiNote]

Esta tarde le hecho un par de cambios, le he puesto unas pegatinas en los brazos y dos pelotas de ping pong para verlo mejor en el aire.
Aunque es más grande que el 330X, estaba acostumbrado a llevar un montón de leds (108 concretamente... jejejejejeje) y claro, se veía perfectamente.

Mañana a ver si grabo algunos vídeos y os comento más cosas.

[galle1973]

felicidades placido a ver si mañana paso y si lo llevas lo veo  un saludo

[HiNote]

felicidades placido a ver si mañana paso y si lo llevas lo veo  un saludo

Que preguntas tienes...
Lo estreno hoy acaso dudas que lo lleve mañana??? JAJAJAJAJAJAJAJA

[yankee mike]

Felicidades Plácido!!!
 
En dos palabras: impresionante y emocionante!!!
 
:)
 
 

[xerbar]

Hinote me alegro de que ese estreno haya sido satisfactorio, no esperaba menos con ese pedazo de bicho. Que lo disfrutes.

Un Saludo.

[HiNote]

Gracias compis.

La verdad es que estoy muy contento con el cacharro. Va muy muy bien y es lo que buscaba hace tiempo, una plataforma de vídeo fiable y estable.

A TODO lo que tengo o he tenido que vuele le he montado cámaras, desde el 250 a la maqueta, los aviones y el 330X, pero nada que ver con esto... SUPERESTABLE.

[pepecóptero]

Maestroooooo, vaya bicharraco que te has preparado tio, sólo pensar en cuatro motores Scorpion ya te dice si es fiable o no, joder macho que poderio. Felicidades, me alegro enormemente  y que lo disfrutes muuuucho, tenia que ser de Gaui, je,je,je.

[HiNote]

Que hay niño!!!
La verdad es que va de coña... estoy contentísimo con él.

Hoy he probado a volarlo con 2 pelotillas y la verdad es que mucho mejor.
He solucionado el tema del sonido. Ahora ya no le da directamente el aire al micro de la GoPro, pero se conoce que me he pasado de aislante y ahora vibra más. Ayer solo vibraba un poco en los laterales, pero hoy vibra entera la imágen...

Os pongo unas fotos de como ha quedado con las pelotillas que le he puesto para verlo mejor en el aire. (Tras volar el 330x con 108 leds... este está muy oscuro... jjejjejejejejeje). Las pelotillas son la parte trasera.

[pepecóptero]

Hombreeee, ya era hora que nos enseñaras las pelotas, ja,ja,ja. ¿Y no puedes ponerle los 108 leds a este?.