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Pues yo creo que tienes el canal de dirección al revés, aunque como no se muy bien el funcionamiento, puede ser el refresco de los esc, pero en la placa KK me pasó lo mismo, tenía el canal al revés y entraba en bucle girando el solo y cuanto más quería corregir más giraba, también comprueba que las hélices están instaladas en el sentido correcto del giro. Ya verás como es cualquier tontería.
Con vuestro permiso me voy a cagar en los rollitos primavera y en el arroz tres delicias... lo acabo de poner en X y va perfecto, manda eggs, como un trinquete. La placa Impresionante, en estable es espectatular... bueno, ahora a empezar a probar cosas.