Sin problemas...
Mi helicommand lo tengo montado en un Trex 600CF, es decir, en un CCPM, el Raptor es H1, no? Supongo para la configuracion que tienes gyro externo.
Bien te comento, lo primero es conectarlo bien, parto desde cero, aunque supongo que ya lo tendrás bien enchufado:
Ahora el follón es programar el Helicommand.
Lo primero, es resetear el HC, para partir de los ajustes de fábrica: Para ello hay que darle alimentación al HeliCommand pulsando a la vez la tecla SET, soltamos y pulsamos de nuevo como mínimo 5seg hasta que el LED parpadee en rojo-verde alternativamente.
Apagamos la alimentación
Encendemos la alimentación (dejando siempre que el HC se inicialice...)
Ahora, con todos los trim centrados, sticks al centro y stick de gas al mínimo, pulsamos SET durante 1 seg hasta que se ilumine el LED en color verde, soltamos la tecla y apagamos de nuevo
Ahora ya tenemos memorizados los centros de los sticks.
Bien... lo siguiente es programar el HC para que responda como debe:
Encendemos, pulsamos la tecla durante 3 seg hasta que el led se parpadea en verde.
Mantenemos pulsada la tecla SET y movemos los sticks de la sigueinte forma: (el orden da igual)
Roll derecha, nick delante, cola morro derecha, y de nuevo neutral, pitch max. y dejarlo así.
Ahora soltar la tecla. A partir de este momento no se puede cambiar el sentido de dirección en la emisora!
pulsamos brevemente set y ahora el led debe parpadear en verde dos veces.
al dar paso, el plato debe moverse sin inclinarse hacia los lados o hacia delante detrás, si no ocurre esto, movemos alerones hacia un lado para cambiar de ajuste y probamos de nuevo, seguimos con este proceso hasta que el plato vaya bien.
Cuando el moviento sea correcto, pulsamos set durante un segundo y pasamos al punto siguiente.
el led debe parpadear 3 veces en verde.
Solo cambiar entre las 2 posibilidades con debatimientos Roll a la derecha. Si además hay que girar la dirección del Roll: un debatimiento
Roll largo hacía la izquierda (> 1,5 seg.) y verifi car con debatimientos Roll a la izquierda (solamente posible en versiones de aparatos con impresión de code de dos cifras en la plaquita identifi cadora a la izquierda del código del artículo. En el caso de otros tipos de articulación, la dirección del Roll es la buena automáticamente después de memorizar. De lo contrario hay un cambio de conexiones de servos o se
han entrado mal las direcciones de Roll y Pich. En este caso, repetir los pasos.
Se memoriza mediante una pulsación larga de la tecla SET (>1 seg. El LED parpadea 4x). Ahora las 3 direcciones del plato cíclico deben ser correctas. Si el plato cíclico está inclinado, ajustar mecánicamente.
el led debe parpadear 4 veces:
si llevamos gyro externo, pasamos de este punto y pulsamos set más de un segundo para saltar al siguiente paso.
el led parpadea 5 veces:
debemos indicar al HC como está colocado.
inclinamos el plato con el stick derecho según la dirección a la que "mira" la pegatina con la marca del HC, es decir, la parte redondeada y mantenemos el stick en esa posición mientras pulsamos ser durante más de 1 segundo.
lo siguiente es mover el stick de cola según la dirección de giro del rotor (visto desde arriba). Pulsamos SET para memorizar.
Apagamos y encendemos, comprobamos que los mandos responden bien.
Lo siguente sería con la palanca que hayamos programado en la emisora para cambiar de modo, lo ponemos en modo horizontal e inclinamos el heli, el plato debería mantenerse nivelado. Si no es así, algo está mal.
Si todo está bien, pasamos a la prueba de vuelo.
CONSEJOS:
-El modo posición, no lo utilices al principio, pues depende de la altura de como esté montado en el heli, dependiendo de esto, es posible tener un accicente si aterrizamos/despegamos en este modo. CUIDADO. (yo este modo no lo utilicé nunca, salvo el primer día para comprobar que funcionaba y otro día para enseñar como volaba solo el heli con el HC. En mi TREX no puedo despegar en este modo, pero en el BeltCP en que también lo llevé sí que podía.
-No uses el autotrim, funciona fatal. En el BeltCP me volvió loco. En el Trex lo trimé a mano y perfecto.
Para trimarlo a mano, lo levantas con el HC en OFF, trimas como de costumbre. Cuando esté trimado, pulsamos SET durante 1 segundo y apagamos la electrónica. Quedará memorizado el ajuste.
Si te queda alguna duda o lo que necesites, preguntame.
Si tienes el cable para PC, se pueden retocar muchas cosillas para afinarlo más.
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