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El castle hace los cálculos correctamente , ya que debe mantener las rpm desde el primer al último segundo de vuelo . Si te fijas en los logs , en el último minuto las lipos rondan los 3'7 /3,6 v por celda , y contando que las rpm del heli dependen única y exclusivamente del voltaje , si hiciera los cálculos con el 3,9 simplemente seria imposible mantener las rpm , y si no imposible a costa de un tute guapo a,las lipos . Estoy contigo toturi , lo mejor es poner el gobernor del v-stabi, ya que es más efectivo . Ahora bien eso es caso de mucho palanqueo , en caso de vuelo fino muuuucho mejor el de un buen vatiador .